广东嘉腾机器人自动化有限公司度咸熙获国家专利权
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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利AGV底盘及AGV小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110843958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911232195.1，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权AGV底盘及AGV小车是由度咸熙设计研发完成，并于2019-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV底盘及AGV小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV底盘及AGV小车，涉及AGV底盘技术领域。该AGV底盘，包括底板、第一行走机构及调节机构，第一行走机构包括第一驱动轮、第一连接杆及第一万向轮，第一驱动轮和第一万向轮分别连接于第一连接杆的两端，第一连接杆的中部转动连接于底板，以使第一驱动轮和第一万向轮能够相对于底板升降，调节机构安装于底板，且与第一连接杆连接，并能够施加预设力量于第一连接杆，以使第一连接杆具有相对于底板转动的趋势。该AGV底盘及AGV小车具有能够通过调节驱动力和运动阻力的比例来调节行驶效率的特点。
本发明授权AGV底盘及AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种AGV底盘，其特征在于，包括底板、第一行走机构及调节机构； 所述第一行走机构包括第一驱动轮、第一连接杆及第一万向轮，所述第一驱动轮和所述第一万向轮分别连接于所述第一连接杆的两端，所述第一连接杆的中部转动连接于所述底板，以使所述第一驱动轮和所述第一万向轮能够相对于所述底板升降； 所述调节机构安装于所述底板，且与所述第一连接杆连接，并能够施加预设力量于所述第一连接杆，以使所述第一连接杆具有相对于所述底板转动的趋势； 所述调节机构包括调节驱动件和第一调节弹性件；所述调节驱动件安装于所述底板，所述第一调节弹性件的两端分别与所述第一连接杆和所述调节驱动件连接，所述调节驱动件能够压缩或拉伸所述第一调节弹性件，以调节所述预设力量； 所述AGV底盘还包括检测机构和承载板，所述检测机构包括与所述调节机构电连接的称重传感器；所述承载板连接于所述底板，并用于承载货品，所述称重传感器设置于所述承载板和所述底板之间，并用于检测所述承载板上的载荷，所述调节机构能够依据所述载荷调节所述预设力量的大小。
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