威博外科公司R·德文根佐获国家专利权
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龙图腾网获悉威博外科公司申请的专利具有能够延伸的棱柱形连接件的机器人臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114364334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980098960.7，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权具有能够延伸的棱柱形连接件的机器人臂是由R·德文根佐;P·加西亚基尔罗伊设计研发完成，并于2019-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有能够延伸的棱柱形连接件的机器人臂在说明书摘要公布了：本发明描述了机器人臂和结合此类臂的外科机器人系统。机器人臂包括由俯仰接合部连接到棱柱形连接件的滚动接合部和由另一俯仰接合部连接到所述棱柱形连接件的工具驱动器。棱柱形连接件包括由棱柱形接合部连接的若干棱柱形子连接件。由工具驱动器支撑的外科工具可通过机器人臂的远程运动中心沿插入轴线插入患者内。可控制机器人臂的移动以由棱柱形接合部使棱柱形子连接件相对于彼此可伸缩地移动，同时维持远程运动中心固定。本发明还描述并要求保护其他实施方案。
本发明授权具有能够延伸的棱柱形连接件的机器人臂在权利要求书中公布了：1.一种机器人臂，包括： 工具驱动器，所述工具驱动器用于支撑外科工具，所述外科工具被构造成用于通过远程运动中心沿插入轴线插入患者内；和 多个接合部或连接件，所述多个接合部或连接件联接到所述工具驱动器并且包括 滚动接合部，所述滚动接合部沿滚动轴线延伸，所述滚动轴线在所述远程运动中心处与所述插入轴线相交；和 棱柱形连接件，所述棱柱形连接件沿线性轴线延伸且包括由第一俯仰接合部联接到所述滚动接合部的第一棱柱形子连接件以及由第二俯仰接合部联接到所述工具驱动器的第二棱柱形子连接件，其中所述第一棱柱形子连接件由棱柱形接合部联接到所述第二棱柱形子连接件，其中所述线性轴线与所述滚动轴线倾斜，并且其中所述工具驱动器由其联接到所述第二俯仰接合部的联接位置沿所述插入轴线操作性地可移动； 其中所述多个接合部或连接件被构造成在处理器的控制下被移动或被引导，包括由所述棱柱形接合部使所述第二棱柱形子连接件相对于所述第一棱柱形子连接件可伸缩地移动以维持所述远程运动中心固定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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