深圳市道通智能航空技术股份有限公司张添保获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市道通智能航空技术股份有限公司申请的专利风速测算方法、风速估算器及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967736B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210521445.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权风速测算方法、风速估算器及无人机是由张添保设计研发完成，并于2019-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本风速测算方法、风速估算器及无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及风速测算方法、风速估算器及无人机。所述风速测算方法包括：基于与无人机的飞行数据和属性数据，通过系统辨识确定所述无人机当前的风阻干扰；根据所述风阻干扰与所述无人机的固有风阻，计算所述无人机所处飞行环境的风速。其利用系统辨识的原理，在不依赖新增风速传感器和外部数据库的前提下，通过辨识参数的形式实现了风速测算的过程，既节省了硬件设备的成本，又不会带来额外的算力负担和实时性的问题，方法简单并且成本低廉。
本发明授权风速测算方法、风速估算器及无人机在权利要求书中公布了：1.一种风速测算方法，其特征在于，包括： 根据无人机的飞行数据和属性数据，通过在线辨识方法，求解所述无人机当前的风阻干扰； 根据所述风阻干扰与所述无人机的固有风阻，计算所述无人机所处飞行环境的风速; 所述基于无人机的飞行数据和属性数据，通过在线辨识确定所述无人机当前的风阻干扰，包括： 构建无人机的系统辨识模型，所述系统辨识模型的待辨识参数为所述无人机当前的等效风阻系数； 通过在线辨识方法，根据所述无人机当前的飞行数据以及所述属性数据求解相对应的所述等效风阻系数； 所述根据所述风阻干扰与所述无人机的固有风阻，计算所述无人机所处飞行环境的风速，包括： 根据所述等效风阻系数与所述无人机的固有风阻系数之差，计算所述无人机所处飞行环境的风速。
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