快而安有限责任公司W.K.霍姆斯获国家专利权
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龙图腾网获悉快而安有限责任公司申请的专利用于自动包装机的通用供给机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863598B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310590586.0，技术领域涉及：G07F17/00；该发明授权用于自动包装机的通用供给机构是由W.K.霍姆斯设计研发完成，并于2018-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于自动包装机的通用供给机构在说明书摘要公布了：提供了一种包括仓和仓机构的自动包装机。用于自动包装机的仓包括贮存器和轮子，贮存器用于存储多个药物，轮子包括放置在贮存器中的底部部分。仓还包括舀取部件，该舀取部件设置在轮子上，以与轮子一起旋转并使来自贮存器的药物单个化。用于自动包装机的仓机构包括相机系统和构造成从仓接收药物的平台。仓机构还包括联接到相机系统的电子处理器，该电子处理器配置成响应于确定预期药物被递送到平台而从仓分配药物，并且响应于确定预期药物未被递送到平台而使药物返回到仓。
本发明授权用于自动包装机的通用供给机构在权利要求书中公布了：1.一种用于自动包装机的仓机构，所述仓机构包括： 平台，其构造成从仓接收药物； 相机系统； 电子处理器，其联接到所述相机系统，所述电子处理器配置成 控制所述相机系统以捕获所述平台的图像； 基于所述图像来确定是否预期药物被递送到所述平台； 响应于确定所述预期药物被递送到所述平台而从所述仓分配所述药物；以及 响应于确定所述预期药物未被递送到所述平台而使所述药物返回到所述仓； 设置在所述平台上方的穿梭件，其将药物从所述平台移动到第一位置和第二位置；以及 联接到所述穿梭件的穿梭件驱动器，所述穿梭件驱动器在所述平台、所述第一位置与所述第二位置之间驱动所述穿梭件， 其中所述电子处理器进一步配置成： 控制所述穿梭件驱动器以将所述穿梭件驱动到所述第一位置，以从所述仓分配所述药物；以及 控制所述穿梭件驱动器以将所述穿梭件驱动到所述第二位置，以使所述药物返回到所述仓。
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