科沃斯机器人股份有限公司徐中全获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利行进装置、清洁机器人及行进中抬升机身的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110464261B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810450943.2，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权行进装置、清洁机器人及行进中抬升机身的方法是由徐中全设计研发完成，并于2018-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本行进装置、清洁机器人及行进中抬升机身的方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种行进装置、清洁机器人及行进中抬升机身的方法。其中，行进装置包括：机身、行进轮、固定于所述机身的伸缩杆及为所述行进轮提供转动动力的驱动部件；其中，所述行进轮通过连接件与所述机身连接；所述行进轮的轮侧面设有第一限位轨道，所述第一限位轨道的轨迹上具有离所述行进轮轮心最近的近点和离所述行进轮轮心最远的远点；所述伸缩杆伸长进入所述第一限位轨道时，所述行进轮转动过程中，周期性的抬升所述机身。本发明实施例提供的技术方案，直接利用行进轮本身的动力，无需增加额外的动力，对机身结构改动少，结构简单，成本低。
本发明授权行进装置、清洁机器人及行进中抬升机身的方法在权利要求书中公布了：1.一种行进装置，其特征在于，包括：机身、行进轮、固定于所述机身的伸缩杆及为所述行进轮提供转动动力的驱动部件；其中， 所述行进轮通过连接件与所述机身连接； 所述行进轮的轮侧面设有第一限位轨道，所述第一限位轨道的轨迹上具有离所述行进轮轮心最近的近点和离所述行进轮轮心最远的远点； 所述伸缩杆与所述第一限位轨道之间留有间隙； 所述伸缩杆伸长进入所述第一限位轨道时，所述行进轮转动过程中，周期性的抬升所述机身。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯机器人股份有限公司，其通讯地址为：215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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