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龙图腾网获悉上海博礼智能科技有限公司申请的专利自适应上下文感知的车辆目标跟踪识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510969127.2，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权自适应上下文感知的车辆目标跟踪识别系统是由李博;王瑞;方舒;李俊;黄宇暄设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应上下文感知的车辆目标跟踪识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆目标跟踪识别技术领域，公开了自适应上下文感知的车辆目标跟踪识别系统。该系统包括多模态信息采集模块、目标特征提取模块、场景动态感知模块、上下文关联分析模块和跟踪策略生成模块。多模态信息采集模块进行多维度数据采集并触发相关模块；目标特征提取模块提取车辆多种特征并评测可跟踪性；场景动态感知模块监测系统参数并预测动态感知效能；上下文关联分析模块联合分析评估值并生成调控信号；跟踪策略生成模块基于调控信号生成跟踪维护和算力分配参数。该系统能适应复杂动态场景，提升车辆目标跟踪识别的稳定性和精准性。

本发明授权自适应上下文感知的车辆目标跟踪识别系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应上下文感知的车辆目标跟踪识别系统，其特征在于，包括： 多模态信息采集模块，用于对车辆的视觉特征数据、运动参数数据及环境上下文信息进行多维度采集，得到场景多源数据集合，基于场景多源数据集合对异常跟踪状态进行量化识别，生成跟踪预警信号，依据生成的跟踪预警信号触发场景动态感知模块和上下文关联分析模块； 目标特征提取模块，用于对车辆的轮廓特征参数、颜色分布特征及纹理细节特征进行特征提取，对目标的可跟踪性进行动态评测，得到特征评估基准值； 场景动态感知模块，用于对系统的实时数据流量、本地计算负荷及通信延迟参数进行监测，对场景的动态感知效能进行预测分析，得到动态感知评估值； 上下文关联分析模块，用于接收特征评估基准值和动态感知评估值，对系统的上下文关联效能进行联合分析，生成边缘调控信号和云端强化信号； 跟踪策略生成模块，用于接收边缘调控信号和云端强化信号，进行多级优化策略分析，生成车辆的跟踪维护参数和算力分配参数； 所述基于场景多源数据集合对异常跟踪状态进行量化识别，包括： 通过对车辆的视觉特征数据中的目标模糊度、颜色偏移量及轮廓完整性进行提取，得到模糊度值、颜色偏移值及轮廓完整性值，提取三者的数值进行加权计算处理，得到跟踪异常贡献度； 通过对系统的传感器通信状态参数中的信号中断频次、参数匹配度及数据丢包率进行提取，得到通信中断值、参数匹配值及数据丢包值，并将其标记为跟踪稳定性特征值，设置跟踪稳定性阈值，将特征值与阈值进行比较分析，当特征值小于阈值时，则将该传感器标记为异常传感器，统计当前系统中异常传感器数量与总传感器数量的占比，得到通信异常率；同时提取环境上下文信息中的光照强度变化、遮挡发生频次，进行动态模拟计算，得到环境干扰评估值； 将跟踪异常贡献度、通信异常率及环境干扰评估值的数值分别乘以对应的权重系数并相加，得到异常状态融合值，将其与预设的异常阈值进行比较，若融合值高于阈值，则生成跟踪预警信号； 所述对目标的可跟踪性进行动态评测，包括： 通过对车辆的轮廓特征参数进行空间分布解析，生成其对应的轮廓变化分布图及遮挡风险评估图； 从系统数据库中提取标准跟踪的车辆轮廓参考分布图，将目标车辆的轮廓变化分布图与参考分布图进行拓扑对比，计算两者的轮廓匹配度，并进行归一化处理，得到目标跟踪潜力指数； 从车辆的遮挡风险评估图中提取遮挡发生频率及特征损失比例，分别标记为遮挡特征值； 从系统数据库中提取标准遮挡风险阈值，将遮挡特征值与阈值进行差值计算，得到可跟踪性偏离度； 将目标跟踪潜力指数和可跟踪性偏离度的数值进行加权融合，得到特征评估基准值。

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