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龙图腾网获悉海南大学三亚研究院;三亚海研光电科技有限公司申请的专利用于考种豆荚遮挡的修复系统、方法及豆荚性状提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510950126.3，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权用于考种豆荚遮挡的修复系统、方法及豆荚性状提取方法是由余乐俊;孔晓龙;赵晴;卢宇韦;周永刚设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于考种豆荚遮挡的修复系统、方法及豆荚性状提取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及大豆考种技术领域，尤其涉及一种用于考种豆荚遮挡的修复系统、方法及豆荚性状提取方法，系统包括改进U‑Net结构的豆荚修复生成器和基于PatchGAN的豆荚修复判别器，豆荚修复生成器对存在缺陷的输入豆荚图像进行处理，得到对应的豆荚修复图像，本发明在豆荚修复生成器中设置有多级残差卷积模块和自注意力模块进行多尺度的特征提取与特征融合，以提升豆荚图像的修复效果；豆荚修复判别器计算输入豆荚图像对应的完整图像与对应的豆荚修复图像之间的差距。本发明基于修复系统对豆荚图像进行修复，通过性状提取方法完成对每个豆荚的性状信息获取，以此提高了大豆豆荚表型性状的统计精度与效率，避免了传统人工统计带来的主观性误差。

本发明授权用于考种豆荚遮挡的修复系统、方法及豆荚性状提取方法在权利要求书中公布了：1.一种用于考种豆荚遮挡的修复系统，其特征在于，包括： 改进U-Net结构的豆荚修复生成器，对存在缺陷的输入豆荚图像进行处理，得到对应的豆荚修复图像；所述豆荚修复生成器中设置有对输入豆荚图像进行多级特征提取和强化的多级残差卷积模块； 基于PatchGAN的豆荚修复判别器，计算所述输入豆荚图像对应的完整图像与对应的豆荚修复图像之间的差距； 所述豆荚修复生成器包括豆荚特征编码支路和豆荚特征解码支路，并在所述豆荚特征编码支路和所述豆荚特征解码支路之间设置有自注意力模块； 在所述豆荚特征编码支路中，对输入豆荚图像连续进行多级残差卷积模块的处理得到豆荚编码特征，并将多级残差卷积模块输出的特征跳跃连接至所述豆荚特征解码支路中；每级残差卷积模块包括第一支路和第二支路； 在所述第一支路中，对输入图像或输入特征连续进行多次卷积操作后，将每次卷积后的特征进行拼接得到拼接特征； 在所述第二支路中，对输入图像或输入特征连续进行不少于1次的卷积操作后，将卷积后的特征与所述拼接特征对应元素相加后，对相加后的特征进行SPD-Conv操作完成无损下采样后，得到输出特征； 在自注意力模块中，对所述豆荚编码特征连续进行自注意力操作和空间和通道信息强化后，得到豆荚强化特征； 在所述豆荚特征解码支路中，结合所述豆荚特征编码支路输出的特征对所述豆荚强化特征进行逐级上采样解码，得到豆荚修复图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海南大学三亚研究院;三亚海研光电科技有限公司，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园3号楼5层501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。