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龙图腾网获悉昆山阿普顿自动化系统有限公司申请的专利一种基于注塑总成的电磁阀装配线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510942393.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种基于注塑总成的电磁阀装配线是由李波;姜德志;王勇煌;马志祥;陆理方;苏文豪;李想设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于注塑总成的电磁阀装配线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于注塑总成的电磁阀装配线，包括衬套和注塑总成装配设备、导向套和O型圈装配设备、密封圈和支撑环装配设备、阀头总成装配设备、以及电磁阀装配后的性能检测设备以及用于装配线上物料运输的物料运输组件；于所述物料运输组件上运输有注塑总成。本方案通过将衬套和注塑总成装配设备、导向套和O型圈装配设备、密封圈和支撑环装配设备、阀头总成装配设备、以及电磁阀装配后的性能检测设备集成在一条装配线上，并通过物料运输组件进行物料的运输，实现了在注塑总成的基础上电磁阀的装配，大幅减少人工参与，有效的提升了电磁阀装配的效率和精度。

本发明授权一种基于注塑总成的电磁阀装配线在权利要求书中公布了：1.一种基于注塑总成的电磁阀装配线，其特征在于：包括衬套和注塑总成装配设备、导向套和O型圈装配设备、密封圈和支撑环装配设备、阀头总成装配设备、电磁阀装配后的性能检测设备以及用于装配线上物料运输的物料运输组件；于所述物料运输组件上运输有注塑总成； 所述衬套和注塑总成装配设备包括工作台一，所述工作台一上设置有衬套上料组件、衬套中转定位组件和衬套取料压装组件； 所述衬套中转定位组件包括衬套中转定位工装和驱动组件一a，所述衬套中转定位工装上开设有与注塑总成需求衬套数量一致的存料槽，所述驱动组件一a驱动衬套中转定位工装运动以使得存料槽依次与衬套上料组件上一衬套出料通道连通； 所述导向套和O型圈装配设备包括工作台二，所述工作台二上设置有用于O型圈的上料O型圈上料组件，用于导向套上料的导向套上料组件，用于导向套和注塑总成之间的焊接的焊接组件一； 所述密封圈和支撑环装配设备包括工作台三，所述工作台三上设置有密封圈上料组件；支撑环上料组件； 密封圈移转装配组件：包括取料组件一c和控制取料组件一c移动的驱动组件一，所述取料组件一c用于将封圈上料组件上料的密封圈转至注塑总成上； 支撑环移转装配组件：包括取料组件二和控制取料组件二移动的驱动组件二，所述取料组件二用于将支撑环上料组件上料的支撑环自一支撑环定位工装移转至注塑总成上； 所述阀头总成装配设备包括工作台四，所述工作台四上设置有弹簧、动铁芯、阀头销、橡胶软阀头组装工装和焊接组件二，所述焊接组件二用于动铁芯和阀头销之间的焊接； 所述衬套取料压装组件包括取料组件一a、控制取料组件一a在衬套中转定位工装与注塑总成定位工装之间运动的驱动组件二、以及控制取料组件一a将衬套插入注塑总成的压机一； 所述取料组件一a包括取料头，所述取料头的一端设置有若干个抵接弹片，若干所述抵接弹片形成的整体呈保龄球瓶状； 所述压机一的工作端驱动一压管运动，所述取料头滑动于压管内，所述压管内径小于衬套内径，所述抵接弹片形成整体的顶、底部外径小于衬套内径，所述抵接弹片形成整体的最宽处的外径大于衬套内径，所述抵接弹片受径向压力时相互聚拢，且聚拢后整体的最大外径小于衬套的内径； 所述压管内设置有一弹性件，所述弹性件的弹力方向与取料头滑出压管的方向一致，当所述弹性件自然状态下时，所述抵接弹片伸出压管设置，所述注塑总成定位工装上设置有下料销，所述下料销用于与抵接弹片整体的端部抵触以使其缩入压管，从而使得抵接弹片整体在压管的作用下相互聚拢； 衬套和注塑总成的装配设备在使用时，将装好线圈总成的注塑总成放至托盘上的注塑总成定位工装内，启动设备，托盘到达相应加工位置，水平X轴方向定位组件、水平Y轴方向定位组件和Z轴方向定位组件对托盘进行固定，衬套振动盘进行上料，衬套自衬套出料通道进入到衬套中转定位工装内，且在驱动组件一的作用下，使得衬套中转定位工装上的全部存料槽均装有衬套，随后驱动组件二a控制取料组件一移动至衬套中转定位工装上方并下降，由于取料头端部抵接弹片的特殊结构以及与弹性件的配合，使得衬套被取料头拿取，随后驱动组件二a控制取料头至注塑总成定位工装a2处并放下，在这个过程中，取料头带动衬套插入注塑总成上的通孔内，随后其端部的抵接弹片与下料销抵触，而压机一a依旧控制压管下降，抵接弹片相对压管上升，受到压管口径的挤压收拢，使得其无法抵接衬套，而压管则继续下压推动衬套完全挤压进入注塑总成上的通孔内。

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