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龙图腾网获悉山东承科工程检测鉴定有限公司;济宁市建设工程质量安全技术中心申请的专利一种基于无人机的工字钢梁检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510942164.4，技术领域涉及：G01B17/02；该发明授权一种基于无人机的工字钢梁检测装置及方法是由刘瑞伟;朱新伟;丁通;马林;季长征;王安;李海文设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的工字钢梁检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机的工字钢梁检测装置及方法，具体涉及高空钢结构测量技术领域，包括转运部分、与转运部分分离式连接的移动巡检部分，移动巡检部分包括滚轮组件一、与滚轮组件一联动连接的滚轮组件二、上下转动连接在滚轮组件二下端的调节架、与调节架固定连接的滚轮组件三；滚轮组件一或者滚轮组件二上设置有检测连杆结构；转运部分包括主无人机、分别固定连接在主无人机上下端的两个虹膜机构。本发明提供的基于无人机的工字钢梁检测装置及方法，能够精确且方便快捷的检测屋面钢梁，将检测设备搭载在无人机上，避免了无人机晃动对检测结果带来的影响，且可以同时完成对工字钢梁内侧面高度、厚度、宽度尺寸和挠度的检测。

本发明授权一种基于无人机的工字钢梁检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的工字钢梁检测装置，包括转运部分，其特征在于，还包括与所述转运部分分离式连接的移动巡检部分，所述移动巡检部分包括滚轮组件一（2）、与所述滚轮组件一（2）联动连接的滚轮组件二（3）、上下转动连接在所述滚轮组件二（3）下端的调节架、与所述调节架固定连接的滚轮组件三（8），所述滚轮组件一（2）和所述滚轮组件二（3）均移动设置在工字钢梁（1）的一侧，所述滚轮组件三（8）移动设置在工字钢梁（1）的另一侧； 所述滚轮组件一（2）或者所述滚轮组件二（3）上设置有两个检测连杆结构（7），其中一所述检测连杆结构（7）与工字钢梁（1）的内顶面、内侧面活动接触，另一所述检测连杆结构（7）与工字钢梁（1）的内底面活动接触； 所述转运部分包括主无人机、分别固定连接在所述主无人机上下端的两个虹膜机构（6），两个所述检测连杆结构（7）分别与两个虹膜机构（6）分离式卡接； 所述检测连杆结构（7）包括测量筒（72）、固定在所述测量筒（72）内侧的超声测厚仪（721）、固定在所述测量筒（72）外侧的激光测距仪一（73）、固定在所述测量筒（72）外侧的固定柱（71）、固定在所述测量筒（72）外端部的电磁吸盘（722），所述测量筒（72）的一端通过动力结构一（74）转动连接在固定块一上，所述固定块一与伸缩气缸（75）连接，所述伸缩气缸（75）的另一端通过动力结构二（76）转动连接在固定块二上，所述固定块二定位连接在所述滚轮组件一（2）或者所述滚轮组件二（3）上； 所述虹膜机构（6）包括围绕中心点呈圆周阵列设置的五个凸轮板（61）、与所述凸轮板（61）一角端部连接的动力轴（62）、与所述动力轴（62）连接的动力驱动机构，所述动力轴（62）转动连接在定位板（63）上； 所述凸轮板（61）的外侧面为圆弧面，所述圆弧面的圆心位于所述中心点上，所述圆弧面的两端还分别设置有凹弧面和凸弧面，所述凸弧面的圆心设置在所述动力轴（62）的中心上，所述凹弧面的圆心设置在相邻的另一凸轮板（61）动力轴（62）中心上，相邻两个凸轮板（61）的凹弧面和凸弧面相互活动接触。

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