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龙图腾网获悉南京师范大学申请的专利一种地铁供电系统多级协同防护仿真验证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510937057.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种地铁供电系统多级协同防护仿真验证方法是由闵富红;朱伟;张华;张智立;李佳穗设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁供电系统多级协同防护仿真验证方法在说明书摘要公布了：一种地铁供电系统多级协同防护仿真验证方法，本方法基于MATLABSimulink平台建立了包含自动重合闸、备自投和自动转换开关的集成化仿真模型，特别对ATSE的提前补偿功能进行了精确建模。该模型通过断电测试验证，仿真结果与实测数据在电压恢复时间上保持高度一致，其中ATSE的提前补偿动作时间误差小于2ms，准确复现了实际系统的动态特性。模型仿真表明，ATSE的提前补偿策略能有效将电压暂降幅度控制在15%以内，显著提升了系统供电可靠性，本申请经严格的“仿真‑实测”双轨验证，模型准确复现了实际系统的动态特性，在提升供电可靠性方面展现出显著优势。

本发明授权一种地铁供电系统多级协同防护仿真验证方法在权利要求书中公布了：1.一种地铁供电系统多级协同防护仿真验证方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、基于实际的地铁接线图进行简化，绘制出仿真模型参照的原理图，进而在MatlabSimulink中搭建仿真模型； S2、自动重合闸以最小化人工干预，实现“故障自愈”，通过“电流检测-判断-开断-延时重合-再检测”的闭环机制实现系统动态防护； S3、设计地铁低压供电系统备自投控制方案； 步骤S3具体如下： S31、系统初始化配置； 配置Ⅰ段母线系统专供自动扶梯负载，Ⅱ段母线系统承担自动售票及空调通风负载，消防应急负载由独立回路的自备电源系统直接供电，设置进线断路器QF1、QF2为闭合状态，母联开关QF3为分断状态； S32、故障检测与判定； 实时监测Ⅰ段母线系统的电气参数，当检测到电压跌落或电流异常超过预设阈值时，判定为Ⅰ段母线系统故障； S33、故障隔离处理； 立即触发QF1断路器分闸操作，切断故障母线连接； S34、ATSE快速切换； 在QF1分闸后，ATSE装置启动毫秒级快速切换程序，将Ⅰ段母线下挂接的负载切换至Ⅱ段母线供电，完成临时电源提前供给； S35、备自投延时启动； 设置母联开关QF3的合闸延时时间t，当延时到达后执行QF3合闸操作； S36、供电模式切换； 通过QF3合闸实现Ⅰ段母线与Ⅱ段母线的互联供电，形成双向互备供电模式，同时保持自备电源系统与Ⅰ段母线之间的单向供电关系不变； S4、设计自动转换开关控制方案； 步骤S4具体如下： S41、系统初始化配置； 配置ATSE工位结构为二位式或三位式架构，二位式设置“主电源位”和“备用电源位”两个工位，三位式设置“主电源位”、“备用电源位”以及“零位”三个工位，所有负载支路保护断路器QF3~QF5设置为闭合状态； S42、电源接入与检测； 将主电源和备用电源分别经变压器T1、T2降压后接入系统，通过QF1、QF2断路器供电，实时监测双路电源的电压、频率及相位参数； S43、运行状态控制； 在正常工况下，保持QS1智能接触器接通主电源位，QS2智能接触器断开备用电源位； S44、故障检测与判定： 持续监测主电源电气参数，当检测到电压跌落、频率偏移或断电超过预设阈值时，判定为主电源故障； S45、切换逻辑执行； 根据ATSE工位结构执行相应切换程序： 对于二位式架构：直接控制QS1断开主电源位，QS2接通备用电源位； 对于三位式架构：先控制QS1断开主电源位进入零位，延时T1后检测备用电源参数，确认合格后控制QS2接通备用电源位； S46、恢复逻辑执行； 当检测到主电源参数恢复正常并持续稳定时间T2后，根据工位结构执行恢复程序： 对于二位式架构：直接控制QS2断开备用电源位，QS1接通主电源位； 对于三位式架构：先控制QS2断开备用电源位进入零位，延时T3后检测主电源参数，确认合格后控制QS1接通主电源位； S5、设计基于恒压频比控制的变频调速仿真建模方案； 步骤S5具体如下： S51、首先，系统给定信号为电机速度指令，作为调速系统的目标输入值； S52、转速控制环节： 实时检测电机实际转速，与给定的电机速度指令进行比较生成转速误差信号，； S53、转速误差处理： 转速误差信号通过带输出限幅的PI调节器进行处理，生成转差频率指令； S54、频率合成环节： 将转差频率指令与实际转速进行合成，产生定子同步频率指令，； S55、电压-频率转换： 定子同步频率指令与定子电流共同输入VF函数发生器，VF函数发生器根据预设的恒压频比曲线，结合低频段电压补偿算法，生成相应的定子电压指令； S56、功率输出环节： 将定子电压指令与定子频率指令作为空间矢量PWM算法的输入参数，通过逆变器的功率开关控制，输出幅值、频率可调的三相交流电压，实现对感应电动机的变压变频调速控制。

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