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龙图腾网获悉中铁三局集团第四工程有限公司;中铁三局集团有限公司申请的专利一种预制梁用智能定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120298499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510750218.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种预制梁用智能定位系统是由段江涛;周逊;许龙飞;顾军海;曹彦华;赵扩;荣玉刚;宋加冕设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制梁用智能定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉追踪定位技术领域，尤其涉及一种预制梁用智能定位系统，本发明通过图像提取模块识别并标记各端面图像中若干连接钢筋的投影轮廓，通过特征比对模块构建各连接钢筋的位姿追踪向量以及判定搬运轨迹段内是否存在端头移动偏差，通过偏差分析模块确定端头移动偏差类别，通过轨迹校正模块根据端头移动偏差类别确定预制梁在搬运轨迹中设定轨迹校正点进行停顿，或，在筛选出的校正轨迹段对预制梁的移动速度进行调控，进而，实现了根据夜间施工场景的钢筋投影轮廓快速、准确地确定移动偏差，及时采取针对性的措施进行校正，提高了施工定位高效性和施工定位精度。

本发明授权一种预制梁用智能定位系统在权利要求书中公布了：1.一种预制梁用智能定位系统，其特征在于，包括： 视觉捕获模块，用以对预制梁的两个端面进行照明，并获取预制梁沿搬运轨迹运行的视频流； 图像提取模块，其与所述视觉捕获模块相连，用于以预设时长间隔获取所述视频流的连续帧的端面图像，识别并标记各端面图像中若干连接钢筋的投影轮廓； 特征比对模块，其与所述图像提取模块相连，包括构建单元以及比对单元，所述构建单元用以根据相邻帧的端面图像中连接钢筋的投影轮廓变化情况构建各连接钢筋的位姿追踪向量； 所述比对单元根据若干连接钢筋的位姿追踪向量的比对情况确定端面偏差因子，根据各端面的端面偏差因子判定搬运轨迹段内是否存在端头移动偏差； 偏差分析模块，其与所述特征比对模块相连，用以根据搬运轨迹段的轨迹分量筛选若干特征比对连接钢筋，根据特征比对连接钢筋的投影轮廓的长度变化比对情况确定端头移动偏差类别； 轨迹校正模块，其与所述偏差分析模块相连，用以根据端头移动偏差类别确定预制梁在搬运轨迹中设定轨迹校正点进行停顿，或，在筛选出的校正轨迹段对预制梁的移动速度进行调控。

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