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龙图腾网获悉长江水利委员会长江科学院;中铁水利水电规划设计集团有限公司申请的专利一种多闸门协同控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510740726.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种多闸门协同控制系统及其控制方法是由姜治兵;后小霞;张建华;付典龙;王智欣;杨伟;李静;吴盖;杨平荣;韩松林;李学海;侯凌风;张莹;许文军设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多闸门协同控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：一种多闸门协同控制系统及其控制方法，涉及水利信息自动化与智能控制领域。包括：实时采集多闸门水文状态数据，并进行数值有效性检测与逻辑判断；对逻辑判断后的多闸门水文状态数据进行预处理，得到结构化多闸门水文状态数据；基于结构化多闸门水文状态数据，预测各闸门节点未来水文状态，得到结构化水文状态预测结果；基于结构化水文状态预测结果，生成三个评分指标；对三个评分指标进行加权，得到综合评分；基于综合评分，生成多闸门协同最优开度策略，控制闸门动作，并实时采集多闸门水文状态数据，实现闭环。解决了传统闸门控制系统缺乏协同调度机制、预测能力不足、控制响应滞后以及调控策略刚性的问题。

本发明授权一种多闸门协同控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多闸门协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.实时采集多闸门水文状态数据，并对多闸门水文状态数据进行数值有效性检测，检查多闸门水文状态数据是否在设定范围内；基于数值有效性检测后的多闸门水文状态数据进行逻辑判断，当逻辑正常时，多闸门协同控制系统将维持当前稳定运行状态；当逻辑异常时，将触发本地应急控制逻辑，执行快速控制响应；对逻辑判断后的多闸门水文状态数据进行预处理，得到结构化多闸门水文状态数据； S2.基于结构化多闸门水文状态数据，设计基于图注意机制优化的图神经网络算法，将多闸门协同控制系统构建为动态有向图，动态有向图中的边集合由闸门之间存在实际水力调控影响关系的节点对组成；闸门之间的影响不是静态的，因此在图神经网络算法基础上提出边权注意力机制改进方法，根据实时水文状态自适应地调整各闸门节点之间的影响强度；在边权注意力机制的基础上，提出时间序列注意力机制，得到闸门节点在下一时刻的预测特征；将预测特征输入长短期记忆神经网络中进行特征识别，输出目标闸门节点水文变量预测值，作为结构化水文状态预测结果； S3.基于结构化水文状态预测结果，构建状态评分模型，生成水位目标评分、波动平稳评分和动作能耗评分，作为评分指标；对水位目标评分、波动平稳评分、动作能耗评分进行加权，得到综合评分；基于综合评分，生成多闸门协同最优开度策略，控制闸门动作，并实时采集多闸门水文状态数据，实现闭环。

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