吉林大学赵岩获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259432B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510733834.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法是由赵岩;刘添艺;孙健钧;王世刚设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法在说明书摘要公布了：基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法属数字图像处理中的计算机视觉与目标检测分析技术领域，本发明的方法包括下列步骤：利用飞机图像的颜色特征进行超像素的划分；基于二次核分布对每个图像区域进行表征和融合；基于多角度机身机翼模板进行飞机识别；基于差分链码累积量和骨架对飞机区域进行分割；用姿态角对可以从单幅图像中直接计算的四个参考角进行表征，实现姿态角的估计。本发明能仅使用单张二维RGB图像，在无三维信息的情况下利用飞机的颜色、纹理和区域几何特征，准确地对图像中的飞机进行识别和三维姿态估计，为非合作目标及内部设备失能情况下的飞机姿态鲁棒估计提供依据。
本发明授权基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法，其特征在于，包括下列步骤： S1利用飞机图像的颜色特征和区域复杂度进行图像区域的划分； S2基于二次核分布对每个图像区域进行表征； S3基于多角度机身和机翼模板，对飞机进行识别； S4基于差分链码累积量，获取飞机主要结构拐点； S5对飞机掩膜图像B进行腐蚀操作，获取飞机骨架，基于骨架进行飞机区域分割，找到距离飞机骨架中心最近的四个拐点，对飞机的三个主要区域进行分割； S6根据机身和机翼区域，获取区域角度； S7计算机翼深度比以计算第一参考角，利用第一参考向量和机翼端点向量计算第二参考角，利用两个参考角，计算飞机的翻滚角； S8计算左右机翼向量和机身向量的两个夹角，建立俯仰角与翻滚角的第二关系模型，计算俯仰角； S9完成飞机的识别和姿态估计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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