买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于相对运动拟合的卫星编队自主控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725105.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于相对运动拟合的卫星编队自主控制方法是由乐欣龙;吴凡;奚瑞辰;耿云海;陈雪芹;曹喜滨设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于相对运动拟合的卫星编队自主控制方法在说明书摘要公布了：一种基于相对运动拟合的卫星编队自主控制方法，属于航天器控制技术领域，本发明为解决在导航信号缺失的环境中传统的编队控制方法无法满足编队控制需求的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、每当主星过升交点时，利用上一轨道周期观测到的多个离散分布子星相对于主星的星间间距和方向进行相对运动拟合，进而获取子星相对运动函数的系数；步骤二、根据子星相对运动函数的系数获取子星相对于主星的轨道参数偏差；步骤三、根据轨道参数偏差获取子星编队调节所需控制矢量和控制时长；步骤四、各子星按步骤三获得的控制矢量和控制时长进行自主控制。本发明用于卫星编队自主控制。

本发明授权一种基于相对运动拟合的卫星编队自主控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于相对运动拟合的卫星编队自主控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、每当主星过升交点时，利用上一轨道周期观测到的多个离散分布子星相对于主星的星间间距和方向进行相对运动拟合，进而获取子星相对运动函数的系数； 步骤二、根据子星相对运动函数的系数获取子星相对于主星的轨道参数偏差； 步骤三、根据轨道参数偏差获取子星编队调节所需控制矢量和控制时长； 步骤四、各子星按步骤三获得的控制矢量和控制时长进行自主控制； 步骤一中子星相对运动函数为： 在LVHV坐标系下，子星相对运动函数按X，Y，Z轴分别拟合； 式中，x,y,z为子星与主星在LVLH坐标系下X、Y、Z轴的星间间距，为主星纬度辐角，，为近心点幅角，为真近点角，为时间； 为待求解的系数，为相对运动在X轴上振荡的幅值，为相对运动在X轴上相对纬度辐角振荡的相位，为相对运动在Y轴上的漂移距离变化率，为相对运动在Y轴上的漂移距离，为相对运动在Y轴上振荡的幅值，为相对运动在Y轴上相对真近点角振荡的相位，为相对运动在Z轴上振荡的幅值，为相对运动在Z轴上相对纬度辐角振荡的相位； 步骤二中子星相对于主星的轨道参数偏差、、、、、按下式获取： 式中，为轨道半长轴偏差，为轨道倾角偏差，为升交点赤经偏差，、为非奇异轨道参数偏差，为纬度辐角偏差； 为主星轨道倾角，为主星与中心天体地心距，T为主星轨道周期，n为主星轨道角速度； 为主星半通径，，为主星轨道半长轴，为主星轨道偏心率； 为主星非奇异轨道参数，，，为主星近心点幅角； 为主星第k+1次经过升交点时计算的，为主星第1次经过升交点时计算的； 步骤三中的控制矢量包括控制量及施加该控制量的纬度幅角； 控制量、、按下式获取： 式中，为中间参数，，为中心天体引力常数； 为沿着轨道切向脉冲控制量，，为主星轨道角动量，；为需要调节的半长轴总偏差量，，为半长轴追加控制量，，为给定调整要求的总时长； 在近中心天体点和远中心天体点均施加该控制量，在近中心天体点施加该控制量的纬度幅角，在远中心天体点施加该控制量的纬度幅角； 为沿着轨道法向脉冲控制量，，施加该控制量的纬度幅角； 为沿着轨道径向脉冲控制量；，施加该控制量的纬度幅角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。