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龙图腾网获悉成都大公博创信息技术有限公司申请的专利网格化无人机侦测系统、无人机侦测单站及侦测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120260342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705066.9，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权网格化无人机侦测系统、无人机侦测单站及侦测方法是由王东波;任继翔;席鹏辉;肖柳;王盛设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本网格化无人机侦测系统、无人机侦测单站及侦测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了网格化无人机侦测系统、无人机侦测单站及侦测方法，涉及无人机监测与预警技术领域；基于问题；通过部署在监测区域的各个无人机侦测单站对测试无人机进行扫描数据采集，获取各无人机侦测单站的无人机特征数据序列；基于无人机侦测单站的测试无人机特征数据构建侦测无人机侦测单站的侦测特征，标记为异常无人机侦测单站并隔离；根据隔离的无人机侦测单站的数量及分布，得到对应无人机轨迹的侦测网络的地形遮蔽损失率；根据不同无人机轨迹的侦测网络的地形遮蔽损失率，得到不同无人机轨迹的侦测风险，并存储到数据库；根据目标无人机轨迹与数据库中的无人机轨迹的相似度，得到目标无人机的预测侦测风险。

本发明授权网格化无人机侦测系统、无人机侦测单站及侦测方法在权利要求书中公布了：1.网格化无人机侦测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一，通过部署在监测区域的各个无人机侦测单站对测试无人机进行扫描数据采集，获取各无人机侦测单站的无人机特征数据序列； 步骤二，基于无人机侦测单站的测试无人机特征数据构建侦测无人机侦测单站的侦测特征，分别计算各无人机侦测单站侦测特征的相对变化值，若相对变化值小于预设的动态阈值，则判定无人机侦测单站侦测一致性一致，进入步骤三，否则标记为异常无人机侦测单站并隔离； 步骤三，将各个侦测一致性一致的无人机侦测单站的测试无人机轨迹数据，根据无人机侦测单站的空间坐标进行对齐，分别生成对应无人机侦测单站的一致性测试无人机轨迹，计算全局空间一致性系数，若全局空间一致性系数大于预设阈值时进入步骤五，否则，进入步骤四； 步骤四，获取各个无人机侦测单站的测试无人机轨迹与测试无人机标准轨迹的偏差，根据偏差定位并隔离异常侦测无人机侦测单站； 步骤五，根据隔离的无人机侦测单站的数量及分布，得到对应无人机轨迹的侦测网络的地形遮蔽损失率；根据不同无人机轨迹的侦测网络的地形遮蔽损失率，得到不同无人机轨迹的侦测风险，并存储到数据库； 步骤六，根据目标无人机轨迹与数据库中的无人机轨迹的相似度，得到目标无人机的预测侦测风险； 所述的基于无人机侦测单站的信号数据序列构建侦测无人机侦测单站的侦测特征，分别计算各无人机侦测单站信号特征的相对变化值，包括： 所述的无人机侦测单站的侦测特征为：选定的无人机特征数据在设定的采集间隔内的相对变化量；根据各个无人机侦测单站的相对变化量之间的差值，得到无人机侦测单站信号特征的相对变化值； 所述的计算全局空间一致性系数，包括： 所述的全局空间一致性系数为：各个对应无人机侦测单站的一致性测试无人机轨迹与测试无人机标准轨迹的重合率大于重合率阈值的比例。

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