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龙图腾网获悉深圳市精锐昌科技有限公司申请的专利一种柔性电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120222702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510699518.7，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种柔性电机是由王龙;陈彦平;李静波;袁海蓉;王素平设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性电机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性电机，包括：外壳；定子组件，其设置于外壳内；外转套，其转动连接于外壳内，外转套外侧设置有转子组件；内转轴，其转动连接于外转套内，内转轴的底部与外壳底侧之间设置有第一离合组件，内转轴与外转套之间设置有第二离合组件，内转轴的顶端向上伸出外转套与外壳，内转轴的顶端沿水平方向的轴线转动连接有输出杆，输出杆与外转套之间设置有传动组件，外转套转动时可通过传动组件带动输出杆转动，本发明通过对第一离合组件与第二离合组件的控制，可使得输出杆沿其自身轴线转动以输出动力，又或者是根据使用需要调节倾斜角度以进行自转、往复摆动或支撑等目的。

本发明授权一种柔性电机在权利要求书中公布了：1.一种柔性电机，其特征在于：包括： 外壳（100）； 定子组件（210），其设置于所述外壳（100）内； 外转套（300），其沿上下方向的轴线转动连接于所述外壳（100）内，所述外转套（300）外侧设置有转子组件（220）； 内转轴（400），其沿上下方向的轴线转动连接于所述外转套（300）内，所述内转轴（400）的底部与所述外壳（100）底侧之间设置有第一离合组件，所述第一离合组件可将所述内转轴（400）与所述外壳（100）相互连接或分离，所述内转轴（400）与所述外转套（300）之间设置有第二离合组件，所述第二离合组件可将所述内转轴（400）与所述外转套（300）相互连接或分离，所述内转轴（400）的顶端向上伸出所述外转套（300）与所述外壳（100），所述内转轴（400）的顶端沿水平方向的轴线转动连接有输出杆（410），所述输出杆（410）与所述外转套（300）之间设置有传动组件，所述外转套（300）转动时可通过所述传动组件带动所述输出杆（410）转动； 其中，第一离合组件将内转轴（400）与外壳（100）相互分离，第二离合组件将外转套（300）与内转轴（400）相互连接，当转子组件（220）带动外转套（300）转动时，可带动内转轴（400）转动，此时由于外转套（300）与内转轴（400）之间不产生相对转动，内转轴（400）上的输出杆（410）会跟随内转轴（400）沿上下方向的轴线转动，从而实现输出杆（410）的自转；当第一离合组件将内转轴（400）与外壳（100）相互连接，第二离合组件将外转套（300）与内转轴（400）相互分离时，转子组件（220）带动外转套（300）转动，此时内转轴（400）相对固定于外壳（100）内，不跟随外转套（300）一起转动，由于外转套（300）与内转轴（400）之间产生相对转动，通过传动组件可带动输出杆（410）沿水平方向的轴线转动，使得输出杆（410）的角度朝向发生变化。

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