华东交通大学祝振敏获国家专利权
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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利基于偏振态的双目立体视觉三维重构方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510692076.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于偏振态的双目立体视觉三维重构方法及其系统是由祝振敏;李正立;刘明生;郭晓峰设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于偏振态的双目立体视觉三维重构方法及其系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种基于偏振态的双目立体视觉三维重构方法及其系统，所述方法包括：获取偏振相机的不同偏振度下的偏振图像；根据获取的偏振图像，基于菲涅耳理论计算法向量的角度，其中，所述法向量的角度包括物体表面的天顶角和方位角；通过法向量在YOZ平面的投影夹角消除所述方位角的二义性，利用法向量的角度约束消除误匹配；将消除误匹配后的法向量的角度进行梯度积分完成三维重建。本公开方法利用投影夹角来辅助判断法线的象限，进而消除对应点的误匹配，提高了测量的效率。
本发明授权基于偏振态的双目立体视觉三维重构方法及其系统在权利要求书中公布了：1.基于偏振态的双目立体视觉三维重构方法，其特征在于，包括如下步骤： S10、获取偏振相机的不同偏振度下的偏振图像； S20、根据获取的偏振图像，基于菲涅耳理论计算法向量的角度，其中，所述法向量的角度包括物体表面的天顶角和方位角；根据偏振方位角与方位角的关系，得到物体表面的方位角，表示为： ，式中，为方位角，为偏振方位角； 基于菲涅耳理论计算法向量的角度，还包括：根据偏振度与天顶角的关系式，通过数值迭代求解所述关系式，得到物体表面的天顶角，所述偏振度与天顶角的关系式表示为： ， 式中，为天顶角，为复折射率，=n1+ik，i为虚数单位，k为衰减指数； S30、通过法向量在YOZ平面的投影夹角消除所述方位角的二义性，利用法向量的角度约束消除误匹配；根据偏振方位角与方位角的关系，引入法向量在YOZ平面的投影夹角，通过双目视觉系统模拟旋转，判断投影夹角的符号，确定方位角所在象限； S40、将消除误匹配后的法向量的角度进行梯度积分完成三维重建。
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