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龙图腾网获悉西安爱德华测量设备股份有限公司申请的专利三坐标辅助找正装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120194644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510679523.1，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权三坐标辅助找正装置是由朱阳光;时建玲设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本三坐标辅助找正装置在说明书摘要公布了：本发明涉及三坐标测量技术领域，公开了三坐标辅助找正装置。包括：固定模块、监测模块、处理模块以及控制模块；监测模块，包括置于固定模块上方的轮廓采集单元，以及固定模块的支撑面上的形变采集单元，分别获取待测工件的轮廓数据，以及支撑面在与待测工件不同面接触时对应的形变数据；处理模块，分别连接轮廓采集单元和形变采集单元，计算出待测工件的理论几何中心、动态几何中心，以获取实际几何中心；控制模块连接处理模块和固定模块，驱动固定模块进行动态调整。本申请通过处理模块实时解算待测工件的实际几何中心，并结合控制模块驱动固定模块的动态调整，保持复杂工件多面连续测量时几何中心始终不变，提高三坐标测量精度。

本发明授权三坐标辅助找正装置在权利要求书中公布了：1.三坐标辅助找正装置，其特征在于，所述装置包括： 固定模块，用于待测工件的动态夹持，所述固定模块包括承载平台和至少三个夹持机构； 所述夹持机构分别沿着所述承载平台的周侧辐射分布，实现待测工件不同面的支撑以及夹持，所述夹持机构包括伸缩臂；所述伸缩臂的一端安装在所述承载平台上，且沿着所述承载平台旋转，所述伸缩臂的另一端的顶部设置有支撑部，其中支撑部的顶端形成了支撑面； 监测模块，包括轮廓采集单元以及形变采集单元；所述轮廓采集单元置于所述固定模块承载平台的上方，获取待测工件的轮廓数据；所述形变采集单元置于固定模块的支撑面上，获取固定模块的支撑面与待测工件不同面接触时对应的形变数据； 处理模块，分别连接所述轮廓采集单元和形变采集单元，所述处理模块根据所述轮廓数据计算出待测工件的理论几何中心、根据所述形变数据计算待测工件不同面与支撑面接触时，待测工件的动态几何中心，并融合理论几何中心以及动态几何中心确定出待测工件的实际几何中心； 控制模块，连接所述处理模块和固定模块，根据实际几何中心的坐标，驱动固定模块进行动态调整，使待测工件的不同面与固定模块接触时，几何中心始终为实际几何中心； 所述处理模块通过最小二乘法融合所述理论几何中心与动态几何中心，得到实际几何中心，具体公式为： ； 其中，C 理论 为理论几何中心，C 动态 为动态几何中心，C 实际 为实际几何中心，λ为形变权重因子。

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