国能朔黄铁路发展有限责任公司;国能运输技术研究院有限责任公司于国旺获国家专利权
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龙图腾网获悉国能朔黄铁路发展有限责任公司;国能运输技术研究院有限责任公司申请的专利车辆移动方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510661184.4，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权车辆移动方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品是由于国旺;薛振华;牛晓伟;符立强;张墨涵设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆移动方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆移动方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：在待检修车辆向检修位置移动的过程中，获取待检修车辆上参考物的运动图像，进而根据运动图像，确定参考物在水平方向的水平位移和在垂直方向的垂直位移，并根据水平位移和垂直位移，确定待检修车辆从初始位置到当前位置的实际位移，根据实际位移与预设位移之间的位移偏差，将待检修车辆移动至检修位置。上述方案，根据参考物在水平方向的水平位移和在垂直方向的垂直位移，能够准确地确定待检修车辆从初始位置到当前位置的实际位移，进而能够准确地确定实际位移与预设位移之间的位移偏差，从而可以高效地将待检修车辆移动至检修位置，提高了车辆的检修效率。
本发明授权车辆移动方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆移动方法，其特征在于，所述方法包括： 在待检修车辆向检修位置移动的过程中，获取所述待检修车辆上参考物的运动图像；其中，所述参考物的一端活动连接至所述待检修车辆，另一端随所述待检修车辆移动而摆动； 根据所述运动图像，确定所述参考物在水平方向的水平位移和在垂直方向的垂直位移； 根据所述水平位移和所述垂直位移，确定所述参考物的实际摆动角度； 根据预先构建的摆动角度与车辆加速度之间的关联关系，以及所述参考物的实际摆动角度，确定所述待检修车辆的实际加速度； 根据所述待检修车辆的实际加速度，确定所述待检修车辆从初始位置到当前位置的实际位移； 根据所述实际位移与预设位移之间的位移偏差，将所述待检修车辆移动至所述检修位置；其中，所述预设位移为所述初始位置与所述检修位置之间的位移。
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