买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州医万智能装备有限公司申请的专利一种基于粒子群算法的自动上药机上药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510661772.8，技术领域涉及：G16H20/13；该发明授权一种基于粒子群算法的自动上药机上药方法是由周祥清;施林浩;侯成培;罗立锋设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于粒子群算法的自动上药机上药方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动上药机控制以及计算智能与优化算法领域，公开了一种基于粒子群算法的自动上药机上药方法，包括：根据药仓剩余容量以及药品存放规则初始化粒子群算法的粒子，并根据药仓使用频率和药品常用程度，调整部分初始化得到的粒子的位置；基于药品剩余有效天数、药仓空间利用率和上药效率构建目标函数，根据目标函数计算每个粒子的适应度值，并确定个体最优位置和全局最优位置；更新粒子的速度和位置；在达到迭代结束条件后输出全局最优位置作为最优上药方案；自动上药机根据最优上药方案，完成待上药药品的上药操作。本发明优化了药品存放位置，提高了上药效率，能动态适应药品变化。

本发明授权一种基于粒子群算法的自动上药机上药方法在权利要求书中公布了：1.一种基于粒子群算法的自动上药机上药方法，其特征在于，所述基于粒子群算法的自动上药机上药方法，包括： 获取待上药药品信息以及自动上药机的药仓库存信息； 根据药仓剩余容量以及药品存放规则初始化粒子群算法的粒子，并根据药仓使用频率和药品常用程度，调整部分初始化得到的粒子的位置； 基于药品剩余有效天数、药仓空间利用率和上药效率构建目标函数，根据目标函数计算每个粒子的适应度值，并确定个体最优位置和全局最优位置； 更新粒子的速度和位置，并在位置更新后判断新的位置是否符合药仓剩余容量以及药品存放规则，若符合则接受新的位置；否则根据药仓剩余容量以及药品存放规则随机生成位置作为新的位置； 判断是否达到迭代结束条件，若未达到，则重新计算每个粒子的适应度值并继续迭代；否则输出全局最优位置作为最优上药方案； 自动上药机根据最优上药方案，完成待上药药品的上药操作； 其中，所述基于药品剩余有效天数、药仓空间利用率和上药效率构建目标函数，包括： ； 式中，为目标函数，、和分别为药品剩余有效天数、药仓空间利用率和上药效率的权重，且，表示第个待上药药品的剩余有效天数，为第层第个药仓的取用便利性权重，，表示第层第个药仓的库存数量，表示第层第个药仓的药仓实际容量，表示第个待上药药品的单次上药时间，表示设定的最大允许上药时间； 其中，单次上药时间计算如下： ； 式中，表示第个待上药药品的单次上药时间，表示自动上药机的机械臂移动速度，表示第个待上药药品从上药位置到药仓位置的机械臂移动距离，表示机械臂抓取和放置药品的所需时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州医万智能装备有限公司，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市西湖区留下街道景顺铂悦城10号楼7楼707-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。