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龙图腾网获悉天津百利二通机械有限公司申请的专利一种电动执行器控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510653131.8，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种电动执行器控制方法、系统、电子设备及存储介质是由黎守英;洪奎;陶立志;邢津阖;于津设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动执行器控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：一种电动执行器控制方法、系统、电子设备及存储介质，涉及自动化控制技术领域。该方法包括：获取电动执行器的当前位置数据和电磁信号强度数据；根据所述电磁信号强度数据计算磁极位置偏移量，并根据所述磁极位置偏移量确定补偿系数；基于所述补偿系数与所述电动执行器的基准位置计算补偿位置，并结合所述当前位置数据与所述补偿位置确定磁通分布参数；通过所述磁通分布参数生成脉冲控制信号，并输出所述脉冲控制信号至所述电动执行器；根据所述脉冲控制信号将所述电动执行器的磁极位置调节至所述补偿位置。实施本申请提供的技术方案，达到了提高电动执行器的控制精度的效果。

本发明授权一种电动执行器控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动执行器控制方法，其特征在于，包括： 获取电动执行器的当前位置数据和电磁信号强度数据，所述电磁信号强度数据为通过安装在定子绕组附近的磁传感器采集到的磁感应强度信号，包括正向磁极信号和反向磁极信号两个分量； 根据所述电磁信号强度数据计算磁极位置偏移量，并根据所述磁极位置偏移量确定补偿系数； 基于所述补偿系数与所述电动执行器的基准位置计算补偿位置，并结合所述当前位置数据与所述补偿位置确定磁通分布参数，所述磁通分布参数包括磁通密度和磁通方向； 通过所述磁通分布参数生成脉冲控制信号，并输出所述脉冲控制信号至所述电动执行器； 根据所述脉冲控制信号将所述电动执行器的磁极位置调节至所述补偿位置； 所述根据所述电磁信号强度数据计算磁极位置偏移量，包括： 获取所述电磁信号强度数据中的正向磁极信号和反向磁极信号； 计算所述正向磁极信号与所述反向磁极信号的信号差值； 根据所述信号差值与预设校准曲线的映射关系确定对应的磁极位置偏移量； 所述通过所述磁通分布参数生成脉冲控制信号，包括： 采集所述电动执行器的母线电压和相电流； 基于所述磁通分布参数确定各相定子电压指令值； 根据所述定子电压指令值与所述母线电压的比值计算PWM占空比； 基于所述各相电流对所述PWM占空比进行动态补偿，并将补偿后的PWM占空比转换为脉冲控制信号。

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