中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司;北京中咨华安交通科技发展有限公司董元帅获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司;北京中咨华安交通科技发展有限公司申请的专利一种基于机器视觉的道路养护评估方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120088267B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510586831.X,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种基于机器视觉的道路养护评估方法及系统是由董元帅;王广山;陈功;钱振宇;张鸿;林生源设计研发完成,并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的道路养护评估方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于机器视觉的道路养护评估方法及系统,该方法包括:采集待检测道路相邻时刻下的图像数据集,确定三幅标准判断图像;分别获取每一标准判断图像拍摄时的环境光强度确定标准判断图像的修复方案;当低于光强度阈值时,确定阴影区域并使用纹理补偿重建进行图像修复获得修复后的判断图像;将一幅修复后的判断图像与另两幅进行比对确定恒定区域与变动区域,提取变动区域的特征向量与预设道路病害数据集进行聚类分析;根据病害区域总面积进行道路养护评估预警。本发明通过图像标准化、环境光强感知与自适应图像修复策略,提升了复杂光照环境下的图像质量与分析的准确性。
本发明授权一种基于机器视觉的道路养护评估方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的道路养护评估方法,其特征在于,包括: 通过图像采集装置采集待检测道路相邻时刻下的图像数据集,所述图像数据集中至少包括三个时刻下的道路图像,选取三幅所述道路图像分别进行图像标准化处理,确定三幅标准判断图像; 分别获取每一标准判断图像拍摄时的环境光强度,根据所述环境光强度确定所述标准判断图像的修复方案; 当所述环境光强度低于光强度阈值时,基于色彩空间转换提取每一所述标准判断图像的亮度分量与饱和度分量,基于亮度变化梯度与形态学分析确定阴影区域,使用纹理补偿重建对所述阴影区域进行图像修复,获得修复后的判断图像; 将其中一幅修复后的判断图像分别与另两幅图像进行比对,根据位置比对结果确定每一所述修复后的判断图像的恒定区域与变动区域,提取所述变动区域的特征向量,将所述特征向量与预设道路病害数据集进行聚类分析,判断所述变动区域是否为病害区域; 根据所述恒定区域与变动区域内的病害区域总面积进行道路养护评估预警; 选取三幅所述道路图像分别进行图像标准化处理,确定三幅标准判断图像时,包括: 对每一所述道路图像进行标准化处理,所述标准化处理包括分割图像大小以及归一化像素值; 将标准化处理后的道路图像输入至卷积神经网络模型,其中,所述卷积神经网络模型包括多个卷积层、池化层和全连接层,且所述全连接层中设置有二分类输出层; 基于所述卷积神经网络模型输出标准化处理后的道路图像的完整性值; 当所述完整性值大于预设完整性值时,则将所述道路图像确定为所述标准判断图像;当所述完整性值小于或等于所述预设完整性值时,则重新选取所述道路图像并重新进行完整性判断; 根据所述环境光强度确定所述标准判断图像的修复方案时,包括: 将所述环境光强度与环境光强度阈值进行比对,根据比对结果确定所述标准判断图像的修复方案; 当所述环境光强度大于或等于环境光强度阈值时,将每一所述标准判断图像分解为RGB三个通道,对每个通道分别获取反射分量,基于权重加权融合获得多尺度Retinex输出,最终获得所述修复后的判断图像; 当所述环境光强度小于环境光强度阈值时,基于色彩空间转换提取每一所述标准判断图像的亮度分量与饱和度分量,基于亮度变化梯度与形态学分析确定阴影区域,使用纹理补偿重建对所述阴影区域进行图像修复,获得修复后的判断图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司;北京中咨华安交通科技发展有限公司,其通讯地址为:100081 北京市海淀区昌运宫17号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。