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龙图腾网获悉承德建龙特殊钢有限公司申请的专利毛管长度确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120063130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510550124.5，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权毛管长度确定方法、装置、电子设备及存储介质是由李艳楠;郭佳;刘国栋设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本毛管长度确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及钢管尺寸在线检测技术领域，尤其涉及一种毛管长度确定方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取第一毛管图像以及第二毛管图像；然后根据对应相机的拍摄部位，对第一毛管图像的端部边缘线以及第二毛管图像的端部边缘线进行识别，获得第一端部边缘线以及第二端部边缘线；接着对第一端部边缘线在第一毛管图像中的坐标以及第二端部边缘线在第二毛管图像中的坐标进行图像坐标变换，将获得的第一端部边缘线在相机坐标系中的坐标以及第二端部边缘线在相机坐标系中的坐标分别作为第一相机坐标以及第二相机坐标；最后根据两个相机的相对坐标、第一相机坐标以及第二相机坐标确定毛管长度，本发明保证了毛管长度检测的准确性和稳定性。

本发明授权毛管长度确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种毛管长度确定方法，其特征在于，包括： 获取第一毛管图像以及第二毛管图像，其中，所述第一毛管图像以及所述第二毛管图像分别从两个固定的相机获得； 根据对应相机的拍摄部位，对第一毛管图像的端部边缘线以及第二毛管图像的端部边缘线进行识别，获得第一端部边缘线以及第二端部边缘线； 对所述第一端部边缘线在所述第一毛管图像中的坐标以及所述第二端部边缘线在所述第二毛管图像中的坐标进行图像坐标变换，将获得的所述第一端部边缘线在相机坐标系中的坐标以及所述第二端部边缘线在相机坐标系中的坐标分别作为第一相机坐标以及第二相机坐标； 根据两个相机的相对坐标、所述第一相机坐标以及所述第二相机坐标确定毛管长度； 其中，所述对所述第一端部边缘线在所述第一毛管图像中的坐标以及所述第二端部边缘线在所述第二毛管图像中的坐标进行图像坐标变换，将获得的所述第一端部边缘线在相机坐标系中的坐标以及所述第二端部边缘线在相机坐标系中的坐标分别作为第一相机坐标以及第二相机坐标，包括： 对于每个端部边缘线，分别执行如下步骤： 采用最小二乘法对端部边缘线进行拟合，获得描述端部边缘线的第一椭圆一般方程； 对所述第一椭圆一般方程进行配方化，根据配方化的结果，确定第一焦点以及第二焦点； 将所述第一焦点与所述第二焦点的中点，作为毛管中心点； 对所述毛管中心点的坐标进行相机坐标系转换，获得相机坐标； 其中，所述对所述第一椭圆一般方程进行配方化，根据配方化的结果，确定第一焦点以及第二焦点，包括： 若所述第一椭圆一般方程存在交叉项，则根据第二公式对所述第一椭圆一般方程进行旋转变换获得第二椭圆一般方程，其中，所述第二公式为： 式中，为旋转变换后坐标系下的横轴坐标，为旋转变换后坐标系下的纵轴坐标，为原坐标系下的横轴坐标，为原坐标系下的纵轴坐标，为旋转变换角，、以及分别为第一椭圆一般方程的第一系数、第二系数以及第三系数，为反正切函数； 否则，将所述第一椭圆一般方程作为第二椭圆一般方程； 将所述第二椭圆一般方程配方化为第一椭圆标准方程； 根据所述第一椭圆标准方程确定第三焦点以及第四焦点； 若所述第一椭圆一般方程存在交叉项，则根据所述第二公式对所述第三焦点以及所述第四焦点进行坐标逆旋转变换，获得所述第一焦点以及所述第二焦点； 否则，将所述第三焦点以及所述第四焦点作为所述第一焦点以及所述第二焦点。

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