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龙图腾网获悉浙江华展研究设计院股份有限公司;湖南科技大学申请的专利一种基于隧道激光扫描与高清影像的数据配准标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510549664.1，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于隧道激光扫描与高清影像的数据配准标定方法是由赵豫鄂;吴普拯;龙四春;王嘉伟;尤相骏;王婧颖;贺子瑜;胡林刚;谢长岭设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于隧道激光扫描与高清影像的数据配准标定方法在说明书摘要公布了：本申请的一种基于隧道激光扫描与高清影像的数据配准标定方法，包括：将激光点云数据按断面轮廓线展开投影，以获得激光影像；通过原始可见光影像图获得高清影像特征图，以获得高清可见光影像拼接图；将激光影像与高清可见光影像拼接图进行图像配准，以获取激光影像与高清可见光影像联合数据集Union（Li，Ix激光，Iy激光，Pxj，Pyj，Refij，△Sij，θij，Ix高清，Iy高清，Rij，Gij，Bij）；基于联合数据集获取物体的实际放大倍率Scij，获得高清影像精确数据集I精（Li，Ix激光，Iy激光，Pxj，Pyj，Refij，△Sij，θij，Ix高清，Iy高清，Rij，Gij，Bij，Scij），以获取高清可见光影像；提高高清可见光影像中病害特征的量测精度，能精确掌控隧道病害实际状态。

本发明授权一种基于隧道激光扫描与高清影像的数据配准标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于隧道激光扫描与高清影像的数据配准标定方法，其特征在于，所述方法包括： 将激光点云数据按断面轮廓线展开投影，以获得激光影像； 通过原始可见光影像图获得高清影像特征图，以获得高清可见光影像拼接图； 将所述激光影像与所述高清可见光影像拼接图进行图像配准，以获取联合数据集Union（Li，Ix激光，Iy激光，Pxj，Pyj，Refij，△Sij，θij，Ix高清，Iy高清，Rij，Gij，Bij）； 基于所述联合数据集获取物体的实际放大倍率Scij，获得高清影像精确数据集I精（Li，Ix激光，Iy激光，Pxj，Pyj，Refij，△Sij，θij，Ix高清，Iy高清，Rij，Gij，Bij，Scij），以获取高清可见光影像； 其中，Li为编号为（i，j）的断面点Pointij的隧道里程，（Ix激光，Iy激光）为该断面点按照断面轮廓线展开投影设计算出的激光影像中的行列坐标，（Ix高清，Iy高清）为该断面点在高清可见激光影像拼接图中的行列坐标，（Pxj，Pyj）为该断面点的激光点云的断面坐标系坐标，△Sij为断面轴径差，物理含义是断面点到拟合断面中心点的实际距离与理论断面轮廓图中该位置断面点与断面中心点的理论距离之差；θij为圆心角，其为断面点在断面坐标系中时，断面点与断面坐标系原点之间的连线与x轴的夹角；Refij为激光反射强度值，（Rij，Gij，Bij）为该断面点的高清可见光影像RGB数值，Scij为该断面点影像的实际放大倍率，i为断面扫描雷达获取的断面编号，j为每个断面中的断面点编号； 根据断面扫描雷达与线阵相机的相对位置关系，获得每个线阵相机中心（Xck,Yck,Zck）与扫描雷达中心的断面坐标系旋转角αk（k=1,2,…,n是线阵相机的编号）； 通过隧道扫描激光点云断面坐标Pij（Li,Pxj,Pyj），计算出线阵相机断面坐标系坐标Pk ij（Li,Pk xj,Pk yj），获得隧道断面点至相应相机光学中心的距离Dcij； Pk xj=Pxjcosαk－Pyjsinαk＋△xk； Pk yj=Pxjsinαk－Pyjcosαk＋△yk； ； 根据每个隧道断面点的相机中心距离Dcij，获得对应可见光影像像素点的精确放大倍率Scij，以及带有逐点精确放大倍率的高清影像精确数据集I精（Li，Ix激光，Iy激光，Pxj，Pyj，Refij，△Sij，θij，Ix高清，Iy高清，Rij，Gij，Bij，Scij）； 其中，物体放大倍率Scij=Dcijf，f为相机焦距；△xk为编号为k的相机中心相对于扫描雷达中心在x轴上的平移量，△yk为编号为k的相机中心相对于扫描雷达中心在y轴上的平移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华展研究设计院股份有限公司;湖南科技大学，其通讯地址为：315012 浙江省宁波市海曙区新典路496号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。