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龙图腾网获悉苏州徐徐机器人科技有限公司申请的专利一种基于智能机器人的智能定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510426674.6，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权一种基于智能机器人的智能定位方法是由胡蛟;徐旭设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能机器人的智能定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能定位技术领域，具体公开了一种基于智能机器人的智能定位方法，包括以下步骤：S1：计算当前温度下超声波的传播速度，计算传播时间和理想距离；S2：获取发射器和接收器的声强，计算声强损失系数的标准差，筛选出误差接收器；S3：计算误差接收器坐标点的声压，计算理论声强和理论声强损失值，并得到声强损失系数比值；S4：计算真实传播距离，划分目标圆并得到交点，根据交点计算智能机器人坐标。本发明设计了一种基于智能机器人的智能定位方法用于解决超声波定位技术中存在的问题，提高扫地机器人定位精度并在一定程度上缓解了多径效应对智能机器人定位精度的影响。

本发明授权一种基于智能机器人的智能定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能机器人的智能定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取当前的温度W，计算超声波的传播速度v=340+a（W-15），其中，a代表预设的速度增量； 获取发射器发送超声波的时间点Ts，获取接收器收到超声波的时间点Te，计算传播时间T=Te-Ts，理想距离L=Tv； S2：获取发射器发射超声波的声强Is和接收器收到超声波的声强Ie，计算声强损失系数S=（Is-Ie）L2，计算声强损失系数的标准差s； 筛选出位于区间[Ssta-s，Ssta+s]外的声强损失系数S并将对应的接收器标记为误差接收器，其中，Ssta代表预设的标准声强损失系数； S3：通过公式计算误差接收器坐标点的声压P，所述的公式具体为： ； 其中，W代表发射器的超声波发射功率，ρ代表介质密度，LT代表误差接收器对应的理想距离； 计算误差接收器的理论声强IL=P2（ρv）和理论声强损失值SL=Is-IL， 计算误差接收器的声强损失系数比值B=STSL，其中，ST代表误差接收器对应的声强损失系数； S4：计算真实传播距离，其中，Ps代表误差接收器所在坐标点处的声压； 以接收器坐标为圆心，理想距离L为半径划分目标圆，若接收器被标记为误差接收器则以真实传输距离LX为半径划分目标圆，获取目标圆之间的交点，获取交点的坐标，计算智能机器人坐标点横坐标的均值xave和纵坐标的均值yave，则智能机器人的坐标为（xave，yave）。

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