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龙图腾网获悉青岛奥司登精密铸造有限公司申请的专利一种铸件生产用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510356806.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种铸件生产用机械手是由解本利;梁连贵;耿东良设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铸件生产用机械手在说明书摘要公布了：本发明属于机械手相关技术领域，具体公开了一种铸件生产用机械手，包括装配架、第一输送机构和第二输送机构，所述装配架上方通过设置的导轨机构连接有滑台，所述第一输送机构设置在装配架下方且与装配架平行设置，所述第二输送机构设置在装配架下方且与装配架垂直设置，且所述第二输送机构与第一输送机构的一端相靠近，所述滑台通过上方设置的升降机构连接有装载台，所述滑台顶壁两侧均设置有第二导轨，两组所述第二导轨外侧两端均设置有机械夹持机构，所述装配架一端外壁设置有位置扫描机构，本发明通过在输送带前端设置激光位置扫描仪，确保铸件与机械臂中心对齐，避免偏移，提升夹持精度，避免机械臂单侧过载风险，延长设备寿命。

本发明授权一种铸件生产用机械手在权利要求书中公布了：1.一种铸件生产用机械手，包括装配架（1）、第一输送机构（2）和第二输送机构（3），其特征在于：所述装配架（1）上方通过设置的导轨机构连接有滑台（6），所述第一输送机构（2）设置在装配架（1）下方且与装配架（1）平行设置，所述第二输送机构（3）设置在装配架（1）下方且与装配架（1）垂直设置，且所述第二输送机构（3）与第一输送机构（2）的一端相靠近，所述滑台（6）通过上方设置的升降机构连接有装载台（5），所述装载台（5）顶壁两侧均设置有第二导轨（23），两组所述第二导轨（23）外侧两端均设置有机械夹持机构，所述装配架（1）一端外壁设置有位置扫描机构； 所述机械夹持机构包括分别滑动在第二导轨（23）外侧一端的夹臂（24），所述装载台（5）外壁两侧均固定设置有第四液压缸（25），同侧的两组所述夹臂（24）之间通过共同设置的安装座（36）相连接，所述第四液压缸（25）伸缩端与安装座（36）外侧相连接，同侧的两组所述夹臂（24）外表面均设置有夹取件； 所述夹取件包括共同滑动安装在同侧两组夹臂（24）外表面的活动台（15），所述活动台（15）下端固定设置有夹板（17），所述夹板（17）内部设置有滑动件，同侧的两组所述夹臂（24）外表面且靠近上方处共同连接有架板（14），所述架板（14）下端通过设置的电动推缸（16）与活动台（15）上表面相连接； 所述装载台（5）内侧顶壁设置有安装杆（26），所述安装杆（26）内部下方固定设置有伸缩筒（22），所述伸缩筒（22）内部两端均滑动安装有卡杆（21），两根所述卡杆（21）相互远离的一端分别与两端对应处的夹臂（24）外表面相连接，两根所述卡杆（21）外侧均倾斜设置有支臂（10），两组所述支臂（10）相互靠近的一侧上边沿均转动安装有气缸（27），所述气缸（27）伸缩端通过转动安装的连接座（29）连接有滑框（28），所述滑框（28）内部滑动安装有卡块（30），所述卡块（30）下端设置有框架（33），所述框架（33）与支臂（10）之间通过在支臂（10）上边沿设置的架座（31）转动连接，所述框架（33）内部安装有多组引导筒（32）。

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