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龙图腾网获悉西安艾德三维科技有限公司申请的专利一种工业用巡检维护机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510324085.7，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种工业用巡检维护机器人是由刘涛;朱建刚设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业用巡检维护机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业用巡检维护机器人，包括基础模块和移动模块，移动模块设置有两个并分别设置在基础模块的顶部和底部，基础模块的顶部和底部均开设有四个调节滑槽，调节滑槽两两对称设置，调节滑槽内滑动安装有L形结构的锁定杆，基础模块内并位于对称设置的调节滑槽之间均固定安装有双向结构的伸缩缸一，伸缩缸一的伸缩端延伸至对应的调节滑槽内并与锁定杆固定连接。本发明设计了基础模块和移动模块，通过两个移动模块的交替飞行，可以带动基础模块在若干槽钢之间往复移动，不会受到槽钢上的焊接点及其他障碍物的阻挡，极大的提高了机器人巡检的范围。

本发明授权一种工业用巡检维护机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业用巡检维护机器人，包括基础模块1和移动模块2，其特征在于：所述基础模块1呈圆柱形结构，移动模块2设置有两个并分别设置在基础模块1的顶部和底部，基础模块1的顶部和底部均开设有四个调节滑槽101，调节滑槽101两两对称设置，调节滑槽101内滑动安装有L形结构的锁定杆102，对称设置的调节滑槽101内的锁定杆102的安装方向互为反向设置，基础模块1内并位于对称设置的调节滑槽101之间均固定安装有双向伸缩结构的伸缩缸一103，伸缩缸一103的伸缩端延伸至对应的调节滑槽101内并与锁定杆102固定连接； 移动模块2靠近基础模块1的一侧开设有四个锁定槽201，四个锁定槽201两两对称设置，锁定杆102插设在对应的锁定槽201内，移动模块2呈菱形结构，移动模块2上开设有四个对称设置的安装孔202，安装孔202内设置有驱动模块3； 所述基础模块1内安装有四个收卷轴104，四个收卷轴104两两对称设置，收卷轴104上卷绕有连接钢丝105，连接钢丝105的一端贯穿基础模块1并固定连接在对应的移动模块2上； 两个所述移动模块2相互远离的一侧均开设有两个对称设置的限位凹槽213，限位凹槽213内固定安装有伸缩缸二214，伸缩缸二214的伸缩端固定安装有抵触板215，抵触板215远离伸缩缸二214的一侧转动安装有若干呈直线分布的辅助辊216。

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