买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利灵巧手的手指组件及灵巧手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300551.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权灵巧手的手指组件及灵巧手是由刘静帅;黎晋宇设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本灵巧手的手指组件及灵巧手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种灵巧手的手指组件及灵巧手，灵巧手的手指组件包括远指节、近指节、连接座、驱动单元；连接座上设置有枢接部以及位于枢接部外侧的支撑部；远指节的后端部设置有转动部以及位于转动部外侧的配合部，转动部枢接于枢接部以使远指节能够绕第一轴线相对于连接座转动，支撑部与配合部通过锁止件可拆卸地固定在一起；远指节与连接座之间设置有缓冲件，缓冲件用于对远指节施加一应力以使远指节的配合部始终保持绕第一轴线向着支撑部摆动的趋势；近指节的前端枢接在连接座上，驱动单元的输出端连接于连接座以带动连接座相对于近指节转动。本发明的手指组件能够适用于更多的应用场景，以扩展灵巧手的适用范围。

本发明授权灵巧手的手指组件及灵巧手在权利要求书中公布了：1.灵巧手的手指组件，其特征在于，包括远指节、近指节、连接座、驱动单元； 连接座上设置有枢接部以及位于枢接部外侧的支撑部； 远指节的后端部设置有转动部以及位于转动部外侧的配合部，转动部枢接于枢接部以使远指节能够绕第一轴线相对于连接座转动，支撑部与配合部通过锁止件可拆卸地固定在一起，以在锁止件连接支撑部和配合部时使支撑部和配合部处于相互抵接并固定在一起的第一状态，以及在锁止件从支撑部和配合部拆卸时使支撑部和配合部处于能够绕第一轴线相对转动的第二状态； 远指节与连接座之间设置有缓冲件，缓冲件用于对远指节施加一应力以使远指节的配合部始终保持绕第一轴线向着支撑部摆动的趋势； 近指节的前端枢接在连接座上，驱动单元的输出端连接于连接座以带动连接座相对于近指节转动； 缓冲件为扭簧，扭簧的一端连接在连接座上，扭簧的另一端抵顶在远指节上；或 缓冲件为磁铁，磁铁安装在连接座和远指节两者的其中一个上，并且磁铁与连接座和远指节两者的另一个以磁性相吸的方式配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海傅利叶智能科技有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。