买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉辽宁工业大学申请的专利一种状态依赖约束下级联型连续搅拌反应釜时滞系统的跟踪控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510282863.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种状态依赖约束下级联型连续搅拌反应釜时滞系统的跟踪控制方法和系统是由李东娟;马银巧;李大鹏;闫一帆设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种状态依赖约束下级联型连续搅拌反应釜时滞系统的跟踪控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种状态依赖约束下级联型连续搅拌反应釜时滞系统的跟踪控制方法和系统，属于自动控制技术领域，本申请基于级联型连续搅拌釜时滞系统的机理模型获取级联型连续搅拌反应釜时滞系统的受状态依赖约束的非线性时滞系统模型；基于非线性时滞系统模型获取级联型连续搅拌反应釜的时变非对称李雅普诺夫函数；基于时变非对称李雅普诺夫函数、李雅普诺夫‑克拉索夫斯基函数，获取所述连续搅拌反应釜的控制器，通过控制器对级联型连续搅拌反应釜进行跟踪控制。本申请以受状态依赖约束的非线性时滞系统模型为基础，通过将时变非对称李雅普诺夫函数与李雅普诺夫‑克拉索夫斯基函数相结合，以消除时变时滞和状态依赖约束对系统性能的影响。

本发明授权一种状态依赖约束下级联型连续搅拌反应釜时滞系统的跟踪控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种状态依赖约束下级联型连续搅拌反应釜时滞系统的跟踪控制方法，应用于级联型连续搅拌反应釜，所述级联型连续搅拌反应釜包括级联的第一反应釜和第二反应釜，所述跟踪控制方法包括： 获取所述级联型连续搅拌反应釜时滞系统的机理模型，并基于所述机理模型获取所述级联型连续搅拌反应釜时滞系统的受状态依赖约束的非线性时滞系统模型； 基于所述非线性时滞系统模型，获取所述级联型连续搅拌反应釜的时变非对称李雅普诺夫函数；在所述第一反应釜或第二反应釜中，所述时变非对称李雅普诺夫函数的表征公式包括： 其中，VB1为所述第一反应釜或所述第二反应釜的时变非对称李雅普诺夫函数；s1z1为第一符号判别函数，用于满足时变非对称李雅普诺夫函数的特征需求，其中z1代表输入的第一自变量，当z10，s1z1＝1，当z10，s1z1＝0；P为进料速率；和为第一误差约束边界函数，为第一误差约束下界函数，为第一误差约束上界函数；yd为期望轨迹信号；e1为第一跟踪误差；t为时间；为第一估计误差；Γ1为第一常数增益矩阵；T为转置操作； 基于所述时变非对称李雅普诺夫函数、李雅普诺夫-克拉索夫斯基函数，获取所述连续搅拌反应釜的控制器； 基于所述控制器对所述级联型连续搅拌反应釜进行跟踪控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辽宁工业大学，其通讯地址为：121000 辽宁省锦州市古塔区士英街169号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。