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龙图腾网获悉东莞市梵宇自动化科技有限公司申请的专利一种高速多工位PCB钻针成型加工中心获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510136113.2，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种高速多工位PCB钻针成型加工中心是由陈勇;杨文科;欧阳志设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速多工位PCB钻针成型加工中心在说明书摘要公布了：本发明涉及PCB刀具加工设备技术领域，尤其涉及一种高速多工位PCB钻针成型加工中心，包括机台、C轴工作头、上下料机械手、切沟工作站、刀面研磨工作站和UC边刀工作站，机台设置有用于放置毛坯棒料和收集PCB钻针的料盘；C轴工作头设置有多个入料位；上下料机械手包括上料机械手、下料机械手、导料机械手、拔料机械手以及转换驱动器，转换驱动器设置于C轴工作头与上料机械手、下料机械手之间。本发明通过C轴工作头、导料机械手、拔料机械手以及转换驱动器的配合下，以使得上料和下料同时进行，减少上下料用时，实现快速上下料，满足快速作业的需求。

本发明授权一种高速多工位PCB钻针成型加工中心在权利要求书中公布了：1.一种高速多工位PCB钻针成型加工中心，包括机台（1）、C轴工作头（2）、上下料机械手、切沟工作站、刀面研磨工作站（8）和UC边刀工作站（9），所述C轴工作头（2）转动设置于所述机台（1）并用于输送毛坯棒料至切沟工作站、刀面研磨工作站（8）以及UC边刀工作站（9）进行加工形成PCB钻针，所述上下料机械手、切沟工作站、刀面研磨工作站（8）、UC边刀工作站（9）沿所述C轴工作头（2）周向设置，其特征在于， 所述机台（1）设置有用于放置毛坯棒料和收集PCB钻针的料盘（11）； C轴工作头（2）设置有多个入料位（22）； 所述上下料机械手包括上料机械手（3）、下料机械手（4）、导料机械手（5）、拔料机械手（6）以及转换驱动器（7），所述上料机械手（3）、下料机械手（4）分别设置于所述料盘（11）上方的两侧，所述转换驱动器（7）设置于所述C轴工作头（2）与上料机械手（3）、下料机械手（4）之间并用于驱动导料机械手（5）和拔料机械手（6）相对于C轴工作头（2）入料位（22）的轴线进行位移转换，导料机械手（5）用于辅助上料机械手（3）将毛坯棒料插入C轴工作头（2）的入料位（22），拔料机械手（6）用于拔出C轴工作头（2）的入料位（22）释放的PCB钻针； C轴工作头（2）的入料位（22）处于空置状态并停歇于料盘（11）的一侧时，转换驱动器（7）同时驱动导料机械手（5）和拔料机械手（6）位移，当导料机械手（5）与C轴工作头（2）入料位（22）的轴线对齐，所述上料机械手（3）从料盘（11）中获取毛坯棒料并通过导料机械手（5）对C轴工作头（2）的入料位（22）进行上料； C轴工作头（2）的入料位（22）处于夹持PCB钻针并停歇于料盘（11）的一侧时，转换驱动器（7）同时驱动导料机械手（5）和拔料机械手（6）位移，当拔料机械手（6）与C轴工作头（2）入料位（22）的轴线对齐，拔料机械手（6）拔出C轴工作头（2）释放的PCB钻针，转换驱动器（7）同时驱动导料机械手（5）和拔料机械手（6）再次位移，导料机械手（5）再次与C轴工作头（2）入料位（22）的轴线对齐，所述上料机械手（3）从料盘（11）中获取毛坯棒料并通过导料机械手（5）对C轴工作头（2）的入料位（22）再次进行上料，同时拔料机械手（6）夹持PCB钻针与C轴工作头（2）入料位（22）的轴线错位，下料机械手（4）获取拔料机械手（6）释放的PCB钻针放置于料盘（11）上; 所述转换驱动器（7）设置有转换连接座（711）、转换滑动座（712）和转换执行器（713），所述拔料机械手（6）设置有拔料驱动器（61）； 所述转换连接座（711）固定于所述机台（1），所述转换滑动座（712）与所述转换连接座（711）滑动连接，所述导料机械手（5）固定于所述转换滑动座（712）的一侧，所述拔料驱动器（61）设置于所述转换滑动座（712）的另一侧并驱动所述拔料机械手（6）移动； 所述转换执行器（713）驱动所述转换滑动座（712）沿垂直于所述C轴工作头（2）轴向方向滑动而转换导料机械手（5）或拔料机械手（6）对齐于所述C轴工作头（2）入料位（22）的轴线的位置； 所述导料机械手（5）用于夹持或释放毛坯棒料，所述拔料机械手（6）用于夹持或释放PCB钻针，所述拔料驱动器（61）驱动所述拔料机械手（6）沿所述C轴工作头（2）轴向移动而靠近或远离所述C轴工作头（2）; 所述入料位（22）设置有用于固定毛坯棒料的固定孔（221），所述固定孔（221）内设置有自复位转动舌片（222）和限位杆（223），所述自复位转动舌片（222）用于压持毛坯棒料抵于所述固定孔（221）内，所述限位杆（223）用于限制毛坯棒料插入所述固定孔（221）的深度； 所述入料位（22）设置有贯穿孔（224）， 所述转换驱动器（7）包括开夹机构（64），所述开夹机构（64）包括开夹驱动器（641）和顶针（642）， 所述开夹驱动器（641）固定于所述机台（1）并用于驱动所述顶针（642）伸入所述贯穿孔（224）内与所述自复位转动舌片（222）抵触或退出所述贯穿孔（224）内与所述自复位转动舌片（222）分离，以控制自复位转动舌片（222）夹持或释放毛坯棒料。

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