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龙图腾网获悉保定市第一中心医院申请的专利一种用于结石取石的图像分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510132063.0，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种用于结石取石的图像分割方法及系统是由朱亚男;赵晨曦;侯丛然设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于结石取石的图像分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，公开了一种用于结石取石的图像分割方法及系统，该方法包括：基于预先部署的结石图像采集设备对目标部位进行实时图像采集，得到初始结石图像，并对所述初始结石图像进行预处理，得到预处理后的初始结石图像；将预处理后的初始结石图像输入至基于卷积神经网络深度学习模型中，得到初步分割结果；对初步分割结果采用Sobel算子结合闭运算进行优化，得到优化后的分割结果；对优化后的分割结果采用连通域分析法，得到完整的结石区域图像。本发明能够解决当前技术中种子点选取受到噪声影响，导致不精确的分割结果的问题。

本发明授权一种用于结石取石的图像分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于结石取石的图像分割方法，其特征在于，包括： 基于预先部署的结石图像采集设备对目标部位进行实时图像采集，得到初始结石图像，并对所述初始结石图像进行预处理，得到预处理后的初始结石图像； 将预处理后的初始结石图像输入至基于卷积神经网络的深度学习模型中，得到初步分割结果； 对初步分割结果采用Sobel算子结合闭运算进行优化，得到优化后的分割结果； 对优化后的分割结果采用连通域分析法，得到完整的结石区域图像； 所述对所述初始结石图像进行预处理，得到预处理后的初始结石图像具体内容为：对初始结石图像采用多尺度滤波法进行噪声消除，得到去噪后的结石图像，对去噪后的结石图像进行对比度增强和直方图均衡化处理，得到预处理后的初始结石图像； 所述将预处理后的初始结石图像输入至基于卷积神经网络的深度学习模型中，得到初步分割结果，具体内容为：将预处理后的初始结石图像输入至基于卷积神经网络的深度学习模型中，通过编码器中浅层特征提取预处理后的初始结石图像的局部边缘信息，通过深层特征提取预处理后的初始结石图像的全局上下文信息，最后通过跳跃连接融合浅层特征与深层特征且经过解码器解码，得到置信度图，通过对置信度图设定阈值，自动提取置信度图中大于设定阈值的区域作为种子点，结合区域生长方法得到初步分割结果； 所述基于卷积神经网络深度学习模型采用改进U-Net架构，即在原U-Net架构上结合残差模块、并行卷积模块和注意力模块，所述改进U-Net架构包括编码器和解码器，所述编码器包括多个卷积模块和池化层，多个所述卷积模块中每个卷积模块加入残差模块，最后加入并行卷积模块组成，所述解码器包括反卷积模块、特征融合模块、卷积模块和并行卷积模块，所述特征融合模块中包括注意力模块； 所述对初步分割结果采用Sobel算子结合闭运算进行优化，得到优化后的分割结果，具体内容为：采用Sobel算子对初步分割结果进行边缘检测，通过计算图像的梯度，提取初步分割结果的边缘信息，得到结石区域，随后对结石区域进行膨胀操作，扩大结石区域，最后进行腐蚀操作，恢复结石区域的原始形态，并去除膨胀操作中引入的噪声，最终形成优化后的分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人保定市第一中心医院，其通讯地址为：071030 河北省保定市长城北大街320号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。