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龙图腾网获悉江苏宝威机械科技有限公司申请的专利基于图像识别的中药材智能分拣控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119489050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060410.3，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权基于图像识别的中药材智能分拣控制方法及系统是由周泉;张蓉蓉设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的中药材智能分拣控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及分拣控制技术领域，具体为基于图像识别的中药材智能分拣控制方法及系统，包括以下步骤，基于图像采集设备，对原始中药材图像进行采集，计算原始中药材图像中的信噪比和清晰度指数，依据计算结果调整摄像头的曝光和对焦设置，并对原始图像进行对比度和锐化处理。本发明，通过对原始图像进行信噪比和清晰度分析，并相应调整摄像头的曝光与对焦设置，显著提升了药材图像的细节，使得边缘检测和颜色分析能更准确地执行，确保了中药材特征的精确捕捉，减少了由图像质量不佳导致的误判，通过实时调整分拣机械臂，直接对分类错误进行纠正，增强了整个分拣系统的灵活性和效率，从而在保证中药材分拣准确性的同时，也大幅提高了操作的效率。

本发明授权基于图像识别的中药材智能分拣控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的中药材智能分拣控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：基于图像采集设备，对原始中药材图像进行采集，计算原始中药材图像中的信噪比和清晰度指数，依据计算结果调整摄像头的曝光和对焦设置，并对原始图像进行对比度和锐化处理，得到优化的中药材图像； S2：对所述优化的中药材图像进行边缘检测和颜色分析，识别中药材的形态特征和色泽，将识别结果与符合质量的中药材图像进行对比，判断并标记不符合质量的中药材，得到质量不符信息； 所述质量不符信息的获取步骤具体为： S221：基于所述识别结果，与符合质量的中药材图像进行对比，识别质量评分低于标准阈值的中药材，得到初步的不合格中药材清单； S222：对所述初步的不合格中药材清单进行质量问题分析，采用公式： ； 计算质量偏差指数，得到质量问题分析结果，其中，代表测得的多项质量指标得分，是对应的质量标准阈值，是质量指标数量； S223：基于所述质量问题分析结果，记录每种中药材不符合质量标准的原因和特征描述，整理为质量不符信息； S3：基于所述质量不符信息，分析每种中药材的分类决策过程，对比当前药材特征与分类标准，识别分类中的潜在错误，并调整分拣机械臂的路径或重新分拣错误分类的中药材，得到分拣调整指令； 所述识别分类中的潜在错误的步骤具体为： S311：基于所述质量不符信息，分析每种中药材的分类决策过程的数据，并确定药材特征与标准特征的差异，得到药材特征差异记录集； S312：对所述药材特征差异记录集进行分析，采用公式： ； 计算每种药材的分类误差，得到分类错误识别结果，其中，表示特征的权重，表示药材的当前监测特征值，表示分类标准中对应特征的标准值，是特征总数量； S4：基于所述分拣调整指令，对分拣效率和错误率进行统计分析，根据分析结果调整图像处理和分拣控制参数，优化对中药材的分拣效率，得到分拣控制优化结果。

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