优酷文化科技(北京)有限公司来泽庆获国家专利权
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龙图腾网获悉优酷文化科技(北京)有限公司申请的专利成像装置的标定方法、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107371B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025024.0，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权成像装置的标定方法、设备、存储介质及产品是由来泽庆;王天舒;李静设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本成像装置的标定方法、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本说明书一个或多个实施例提供一种成像装置的标定方法、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取多张标定图像，标定图像由待标定的成像装置对标定图案进行拍摄得到；建立标定图案中的特征点的三维坐标与二维坐标之间的配对关系，该二维坐标为该特征点在所述标定图像中的二维坐标；利用配对关系，对成像装置进行标定，获得成像装置的初始内外参数；以最小化重投影误差并约束光心偏差为优化目标，利用配对关系，对成像装置的初始内外参数进行优化，从而提高优化后的内外参数的物理合理性和全局拟合效果。
本发明授权成像装置的标定方法、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种成像装置的标定方法，包括： 获取多张标定图像，所述标定图像由待标定的成像装置对标定图案进行拍摄得到； 建立所述标定图案中的特征点的三维坐标与二维坐标之间的配对关系，所述二维坐标为该特征点在所述标定图像中的二维坐标； 利用所述配对关系，对所述成像装置进行标定，获得所述成像装置的初始内外参数； 以最小化重投影误差并约束光心偏差为优化目标，利用所述配对关系，对所述成像装置的初始内外参数进行优化；所述对所述成像装置的初始内外参数进行优化包括：在每轮迭代优化过程中，基于当前轮确定的重投影误差构建目标函数中的重投影误差项，以及，基于当前轮确定的光心偏差和预设的正则项权重，构建所述目标函数中的光心偏差正则项，通过优化包含所述重投影误差项和所述光心偏差正则项的目标函数，更新所述成像装置的内外参数；其中，所述正则项权重小于或等于1，且所述正则项权重与首轮迭代中确定的重投影误差成正相关关系。
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