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龙图腾网获悉北京博瑞先进科技有限公司申请的专利一种QFP芯片图像金字塔定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873117.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种QFP芯片图像金字塔定位系统是由王鹏;王胜;曹帆设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种QFP芯片图像金字塔定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像分析技术领域，具体为一种QFP芯片图像金字塔定位系统，QFP芯片图像金字塔定位系统包括金字塔构建模块、引脚初定位模块、引脚精确定位模块和干扰区域排除模块。本发明中，通过逐级下采样和高斯滤波处理原始芯片图像，在构建多层次图像金字塔时有效提升图像处理速度，应用二值化处理和引脚近邻连接策略清晰标识出引脚连通域，增强了系统的引脚区域识别能力，利用原始图像数据尺寸的上采样图像进行区域重新标定，能够在保持高分辨率的同时执行精确的引脚定位，通过精确提取引脚轮廓信息并有效排除非目标连通域，显著减少错误定位的概率，提高芯片装配质量和速度，为高速电子装配线带来了显著的效益。

本发明授权一种QFP芯片图像金字塔定位系统在权利要求书中公布了：1.一种QFP芯片图像金字塔定位系统，其特征在于，所述系统包括金字塔构建模块、引脚初定位模块、引脚精确定位模块和干扰区域排除模块； 金字塔构建模块采用原始芯片图像数据，通过逐级下采样降低图像分辨率，并对每级图像施加高斯滤波平滑图像边缘和噪声，构建金字塔结构，形成缩小版图像集合； 引脚初定位模块基于所述缩小版图像集合，执行二值化处理，将图像转换为黑白格式，连接接触和相近的引脚，识别所有潜在引脚连通域，根据潜在引脚连通域识别结果，通过最大连通域的外接矩形设定筛选条件，选择匹配条件的连通域并进行合并，创建引脚区域初定位结果； 引脚精确定位模块利用所述引脚区域初定位结果，在原始芯片图像数据尺寸的上采样图像中标定对应区域，根据对应区域标记结果，通过尺寸和形状标准再次筛选连通的引脚形状，识别每个引脚的实际轮廓，输出引脚准确轮廓信息； 干扰区域排除模块基于所述引脚准确轮廓信息，计算每个连通域的中心位置，并与预设中心位置进行比较，根据比较结果排除异常偏差的连通域，准确筛选仅包括引脚的区域，得到准确引脚定位结果。

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