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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于时间窗口冲突度的天基空间目标轮巡观测在轨任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710478.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于时间窗口冲突度的天基空间目标轮巡观测在轨任务规划方法是由任胥朴;董韵佳;雷明佳;冯小恩;江飞龙;李玉庆设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于时间窗口冲突度的天基空间目标轮巡观测在轨任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于时间窗口冲突度的天基空间目标轮巡观测在轨任务规划方法，包括：构建天基空间目标轮巡观测任务规划问题数学模型，确定天基空间目标轮巡观测任务优化目标；对观测时间窗口进行切片；按照优先级规则，根据时间窗口冲突度对切片后的可见窗口集合进行第一轮求解，尽可能满足一级规划目标：轮巡周期内目标轮巡数量最多；在第一轮求解结果基础上进行微调，实现目标的应观尽观；在上一步结果的基础上进行调整，实现各星工作量均衡，尽可能满足二级规划目标：各星轮巡目标数量的方差最小。本发明在较低算力的条件下，实现对于天基空间目标轮巡观测在轨任务规划问题的高效快速求解，解决了计算量大、收敛速度慢和计算能力需求大的问题。

本发明授权一种基于时间窗口冲突度的天基空间目标轮巡观测在轨任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时间窗口冲突度的天基空间目标轮巡观测在轨任务规划方法，包括如下步骤： 步骤1：构建天基空间目标轮巡观测任务规划问题数学模型，确定天基空间目标轮巡观测任务优化目标； 步骤包括步骤1.1：天基空间目标轮巡任务规划问题描述； 将天基空间目标轮巡任务规划问题描述为在一个规划周期内，N个卫星观测r个目标，使得天基空间目标轮巡任务优化目标最优，任务规划的最终输出结果主要是观测任务的分配方案； 将单星轮巡任务规划问题表述为： SPMP＝{Sat,Tar,Wins,RES} 其中： Sat——卫星集合，共有N颗卫星，Sat＝{sat1,sat2,…,satN}； Tar——观测目标集合，共有r个待观测目标，Tar＝{tar1,tar2,...,tari,...,tarr}； Wins——卫星Sat观测目标Tar的可见窗口集合，n代表待规划的时间窗口总数，Wins＝{Win1,Win2,…,Wini,…,Winn}；Win表示卫星satm观测目标tarr的可见窗口，Win＝winSTmr,winETmr,winDTmr,satm,tarr＞；winSTmr、winETmr表示卫星satm观测目标tarr的可见窗口的开始时间、结束时间；winDTmr，卫星satm观测目标tarr的可见窗口的持续时间，winDTmr＝winETmr-winSTmr； RES——约束条件集合； 步骤2：对观测时间窗口进行切片； 可见窗口表示为Win＝winSTmr,winETmr,winDTmr,satm,tarr，其集合表示为Wins＝{Win1,Win2,…,Wini,…,Winn}，对观测时间窗口进行切片，形成切片后的可见窗口集合 步骤3：按照优先级规则，根据时间窗口冲突度对切片后的可见窗口集合进行第一轮求解，尽可能满足一级规划目标：轮巡周期内目标轮巡数量最多； 优先级规则为： 对于同一目标，窗口个数越少的目标优先级越高；对于冲突度相同的窗口，该窗口持续时间内平均观测亮度越高的窗口优先级越高； 对于不同目标间窗口，窗口个数越少的目标优先级越高；对于窗口个数相同的目标，窗口冲突对冲突度越小的目标优先级越高；对于窗口个数相同、冲突度相同的目标，平均观测亮度越高的目标优先级越高； 步骤4：在第一轮求解结果基础上进行微调，实现目标的应观尽观； 步骤5：在步骤4结果的基础上进行调整，实现各星工作量均衡，尽可能满足二级规划目标：各星轮巡目标数量的方差最小。

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