江苏冠安机电有限公司刘洋获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏冠安机电有限公司申请的专利一种高精度切边模的动态补偿控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119861658B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411715788.4,技术领域涉及:G05B19/404;该发明授权一种高精度切边模的动态补偿控制系统及方法是由刘洋设计研发完成,并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度切边模的动态补偿控制系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种高精度切边模的动态补偿控制系统及方法,涉及机械控制技术领域,该系统包括:切边模监测模块,用于实时监测,获得切边模监测数据流;上模补偿解析模块,对切边上模进行健康期望偏离补偿分析,生成上模补偿特征决策;下模补偿解析模块,对切边下模进行补偿分析,生成下模补偿特征决策;导向补偿解析模块,生成导向补偿特征决策;固定补偿解析模块,对切边固定组件进行补偿控制分析,生成固定补偿特征决策;切边补偿执行模块,用于对切边模进行补偿控制。本发明解决了现有技术中切边模的生产质量不稳定,难以满足产品精度要求的技术问题,达到了对切边模的精准动态补偿,从而显著提高切边模的工作精度和稳定性的技术效果。
本发明授权一种高精度切边模的动态补偿控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种高精度切边模的动态补偿控制系统,其特征在于,所述系统包括: 切边模监测模块,所述切边模监测模块用于实时监测切边模,获得切边模监测数据流,其中,所述切边模包括切边上模、切边下模、切边导向组件和切边固定组件; 上模补偿解析模块,所述上模补偿解析模块基于上模健康期望预测通道,结合所述切边模监测数据流对所述切边上模进行健康期望偏离补偿分析,生成上模补偿特征决策; 下模补偿解析模块,所述下模补偿解析模块基于多特征下模补偿因子和所述切边模监测数据流对所述切边下模进行补偿分析,生成下模补偿特征决策; 导向补偿解析模块,所述导向补偿解析模块基于导向补偿决策双通道,结合所述切边模监测数据流对所述切边导向组件进行补偿分析,生成导向补偿特征决策; 固定补偿解析模块,所述固定补偿解析模块基于切割工件固定力感知数据和切割工件固定位置感知数据,结合所述切边模监测数据流对所述切边固定组件进行补偿控制分析,生成固定补偿特征决策; 切边补偿执行模块,所述切边补偿执行模块用于基于所述上模补偿特征决策、所述下模补偿特征决策、所述导向补偿特征决策和所述固定补偿特征决策对所述切边模进行补偿控制; 所述导向补偿解析模块基于导向补偿决策双通道,结合所述切边模监测数据流对所述切边导向组件进行补偿分析,生成导向补偿特征决策,包括: 根据所述切边模监测数据流执行所述切边导向组件的关联数据整合,生成导向组件角度特征点云、导向组件位置特征点云和导向组件状态特征信息; 根据所述切边模监测数据流,获得上模位置特征点云和下模位置特征点云; 根据所述上模位置特征点云和所述下模位置特征点云进行配合偏移检测,生成上下模配合偏移点云; 所述导向补偿决策双通道包括上下模导向配合补偿决策通道和导向状态异常补偿决策通道; 基于所述导向组件角度特征点云、所述导向组件位置特征点云和所述上下模配合偏移点云,根据所述导向补偿决策双通道内的上下模导向配合补偿决策通道,获得上下模导向配合补偿决策; 基于所述导向组件状态特征信息,根据所述导向补偿决策双通道内的导向状态异常补偿决策通道,获得导向状态异常补偿决策; 融合所述上下模导向配合补偿决策和所述导向状态异常补偿决策,获得所述导向补偿特征决策。
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