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龙图腾网获悉湖北省超能电力有限责任公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司申请的专利一种基于无人机建模模拟监测杆塔滑坡灾害的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411653516.6，技术领域涉及：G08B21/10；该发明授权一种基于无人机建模模拟监测杆塔滑坡灾害的系统及方法是由杜勇;韩昊;吴军;魏晓晖;何相奎;张学锋;方权;李柏松设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机建模模拟监测杆塔滑坡灾害的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及杆塔滑坡灾害领域，尤其涉及一种基于无人机建模模拟监测杆塔滑坡灾害的系统及方法。本发明通过无人机作业建模、地灾隐患识别、立体监测预警、隐患动态防控等手段监测杆塔周围复杂地形。通过对不同地形条件下的杆塔进行了大量测试，验证了该方法的可靠性和有效性，减少了嵌入式软件测试过程中对硬件的依赖，实现全面实时监测地形变化，准确识别滑坡迹象。本发明显著提高杆塔滑坡灾害的监测预警能力，为电力系统的安全稳定运行提供有力保障。

本发明授权一种基于无人机建模模拟监测杆塔滑坡灾害的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机建模模拟监测杆塔滑坡灾害的方法，其特征在于：该方法包括如下步骤： Step1：根据相关要求，进行相关材料的准备，按照试验流程进行相关操作；无人机作业建模模块采用硬件加软件的方法勘测并识别杆塔周围的地质环境、地灾隐患识别、立体监测预警、隐患动态防控相关流程； Step2：针对研究区地质灾害背景和地质灾害现状的信息收集，通过“天-空-地”一体化综合遥感技术来进行地质灾害的隐患识别和监测预警； Step3：采用无人机进行实地飞行取样，通过无人机多方式摄影测量智能规划与自主作业技术，根据杆塔周围的不同的地质情况来选择无人机飞行方式进行拍摄取样操作；无人机摄影测量技术包含有，垂直摄影测量、倾斜摄影测量、智能摆拍技术和贴近摄影测量，垂直摄影测量、倾斜摄影测量、智能摆拍技术用于获取目标精细化纹理，贴近摄影测量能够高度还原地表及物体的结构，用于弥补近地面的数据失真现象； Step4：对无人机和“天-空-地”采集到的数据进行收集，并基于计算机多尺度融合建模技术，经由Pix4D或ContextCapture相关软件处理后，获得多种模型成果，包括实景三维模型、三维点云、数字表面模型、数字高程模型、数字正射影像，从而完成立体实地模型的建立； Stet5：根据收集重点输电线路沿线地质环境信息与遥感卫星影像数据进行地灾隐患识别，通过分析总结地质灾害发育特征与时空间分布规律来确定隐患点和风险段；基于隐患点的运动过程精细仿真模拟结果分析其活动性，根据危害面积、危害对象来考虑其危害性；通过精细化动态仿真模拟出现的危害面随后参照实际地质环境找到对应的隐患点； Stet6：在无人机作业建模后，使用无人机采集到的数据和照片，随后基于计算机多尺度融合建模技，采用一系列数值模拟方法，对滑坡崩塌隐患发展运动过程进行精细仿真模拟，实现灾前的受灾场景推演和灾后的受灾过程复盘，然后基于高于第一风险阈值的风险地质灾害隐患的运动过程精细仿真模拟结果，从其活动性与危害性两个维度进行风险评价与等级划分，针对高于第二风险阈值的重要输电通道地质灾害易发高发段，从危险性与易损性两个维度进行风险评价及等级划分；然后进行立体监测预警； Stet7：在无人机作业建模后，通过数值模拟方法：有限元、离散元、有限差分，基于天然工况或降雨工况来进行滑坡崩塌隐患发展运动过程精细仿真模拟，从隐患点与风险段两个层面实现重要输电通道地质灾害的动态统筹防控，为电力系统的安全稳定运行提供有力保障。

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