买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于3D牙齿点云多特征融合的身份识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411637433.8，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种基于3D牙齿点云多特征融合的身份识别方法和系统是由袁立;周煜;张天翔;李江昀;王宏;庄培显设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D牙齿点云多特征融合的身份识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于3D牙齿点云多特征融合的身份识别方法和系统，包括：采集待识别身份的3D牙齿点云；将待识别身份的3D牙齿点云和身份数据库中每个已注册身份的3D牙齿点云输入训练完成的牙齿多特征融合的身份识别主干网络，输出得到待识别身份的3D牙齿点云和每个已注册身份的3D牙齿点云之间的配准结果；这个主干网络，包括：颜色特征提取模块、结构特征提取模块、特征融合模块、局部采样特征提取模块、特征聚合模块、粗对应预测模块、点云解码模块、精对应预测模块、预测配准模块；将与待识别身份的3D牙齿点云进行最佳配准的已注册身份的3D牙齿点云的身份信息，作为待识别身份的3D牙齿点云的身份标识。本发明可以基于3D牙齿点云进行身份识别。

本发明授权一种基于3D牙齿点云多特征融合的身份识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于3D牙齿点云多特征融合的身份识别方法，其特征在于，所述方法包括： S1、采集待识别身份的3D牙齿点云； S2、将所述待识别身份的3D牙齿点云和身份数据库中每个已注册身份的3D牙齿点云，输入训练完成的牙齿多特征融合的身份识别主干网络，输出得到所述待识别身份的3D牙齿点云和每个已注册身份的3D牙齿点云之间的配准结果； 所述牙齿多特征融合的身份识别主干网络，包括：颜色特征提取模块、结构特征提取模块、特征融合模块、局部采样特征提取模块、特征聚合模块、粗对应预测模块、点云解码模块、精对应预测模块、预测配准模块； S3、将与所述待识别身份的3D牙齿点云进行最佳配准的已注册身份的3D牙齿点云的身份信息，作为所述待识别身份的3D牙齿点云的身份标识； 所述颜色特征提取模块，用于提取3D牙齿点云的颜色特征信息，具体提取过程包括： 假设3D牙齿点云为P∈RN×6，其中N代表P中的点的个数，数字6表示P中的每个点具有3维空间坐标信息和3维颜色信息； 将P中的任意一个点定义为中心点Pcenter，并以预设的Rcolor作为球半径，定义在此范围内的其他点为邻近点Pneighbor_1～Pneighbor_n，将所述中心点Pcenter与每个邻近点的RGB三个颜色通道值分别做差值运算：Rdiff＝Rcenter-Rneighbor，Gdiff＝Gcenter-Gneighbor，Bdiff＝Bcenter-Bneighbor，并将计算得到的颜色差值按照一定的区间划分，分别统计Rdiff、Gdiff和Bdiff的结果，这些区间代表了颜色差异的不同级别，三个通道所有区间统计结果的总和构成了所述中心点Pcenter的初始颜色频数直方图ICHPcenter； 再以每个邻近点为中心，重复上述运算，得到每个邻近点的颜色频数直方图ICHPneighbor_1～ICHPneighbor_n； 根据每个邻近点与所述中心点Pcenter的距离d，以1d作为权重，将所有邻近点的颜色频数直方图结果加到所述中心点Pcenter的颜色频数直方图上，得到所述中心点Pcenter最终的颜色频数直方图 将所述最终的颜色频数直方图FCHPcenter转换为一个Mcolor维的向量，作为所述中心点Pcenter的颜色特征信息； 将P内的所有点分别作为中心点，进行上述运算，得到点云中所有点的颜色特征信息，记为其中的3表示特征的前3列信息是点的三维空间坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京科技大学，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学院路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。