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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种面向VR-BCI刺激直传编码的一体机串流方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411556308.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种面向VR-BCI刺激直传编码的一体机串流方法及应用是由肖晓琳;黄志燊;李明伦;许敏鹏;明东设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向VR-BCI刺激直传编码的一体机串流方法及应用在说明书摘要公布了：本发明涉及脑‑机接口软件系统开发和VR一体机串流技术领域，公开一种面向VR‑BCI刺激直传编码的一体机串流方法及应用。一体机串流方法适用于基于OpenGL方法开发的刺激程序，包括：获取一台VR一体机及该VR一体机操作系统的底层开发工具包；运行刺激程序，获得刺激程序帧画面；搭建直传编码框架，具体为：封装VR一体机操作系统的底层开发工具包形成接口集合及接口调用顺序，直传编码框架与VR一体机硬件底层相交互；基于直传编码框架创建串流模块，串流模块实现对刺激程序帧画面进行帧缓冲渲染后将其直传至VR一体机。本发明能够跨过再编码环节，直接将刺激程序帧画面直传至VR一体机中，提升VR‑BCI系统的开发构建效率。

本发明授权一种面向VR-BCI刺激直传编码的一体机串流方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种面向VR-BCI刺激直传编码的一体机串流方法，适用于基于OpenGL方法开发的刺激程序，其特征在于，包括： S1.获取一台VR一体机及该VR一体机操作系统的底层开发工具包； S2.运行所述刺激程序，获得刺激程序帧画面； S3.搭建直传编码框架，具体为：S30.初始化VR一体机的驱动，加载驱动管理库函数，生成驱动初始化接口；S31.基于OpenGL方法所具有的帧缓冲渲染逻辑，初始化OpenGL帧缓冲渲染目标，生成渲染目标初始化接口；标记刺激程序帧画面渲染的启动，生成渲染启动接口；标记刺激程序帧画面渲染的结束，生成渲染结束接口；S32.将刺激程序帧画面压缩并编码，获得编码后的图像，将编码后的图像传输至VR一体机，生成图像压缩与编码接口；S33.VR一体机将编码后的图像解码和解压缩后显示至VR一体机所具有的屏幕上，生成图像解码与显示接口；S34.依次封装驱动初始化接口、渲染目标初始化接口、渲染启动接口、渲染结束接口、图像压缩与编码接口及图像解码与显示接口，形成接口集合，接口调用顺序为上述接口的封装次序，即，调用时，依次调用驱动初始化接口、渲染目标初始化接口、渲染启动接口、渲染结束接口、图像压缩与编码接口及图像解码与显示接口，完成直传编码框架搭建； S4.基于所述直传编码框架创建串流模块，具体包括：采用VR一体机自身配置的串流管理软件将刺激程序与VR一体机连接，连接后VR一体机进入刺激程序应答就绪状态；调用驱动初始化接口，配置回调函数；调用驱动初始化接口实现VR一体机的驱动库加载初始化，使VR一体机进入直传编码就绪状态；创建并配置帧缓冲对象，将配置完成的帧缓冲对象绑定至当前的帧缓冲区，并调用渲染目标初始化接口；配置帧缓冲对象具体为：以刺激程序帧画面为纹理，创建渲染缓冲，将渲染缓冲附加至帧缓冲对象；获取刺激程序开发工具包，调用渲染启动接口，采用刺激程序的开发工具包在配置完成的帧缓冲对象中绘制刺激程序帧画面，绘制完成后，调用渲染结束接口，完成帧缓冲渲染，获得帧缓冲渲染画面；调用图像压缩与编码接口将帧缓冲渲染画面发送至VR一体机，VR一体机调用图像解码与显示接口，将帧缓冲渲染画面显示至VR一体机所具有的屏幕上； 所述回调函数至少包括：确认刺激程序与VR一体机连接状态的回调函数、进入能够接收刺激程序帧画面的状态的回调函数、接收刺激程序帧画面的回调函数及重置VR一体机中的刺激程序帧画面的回调函数。

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