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龙图腾网获悉上海钊晟传感技术有限公司申请的专利基于正交测距的机器人坐标系校准系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301693U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422666737.9，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型基于正交测距的机器人坐标系校准系统是由赵辉设计研发完成，并于2024-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于正交测距的机器人坐标系校准系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于正交测距的机器人坐标系校准系统。采用三个定位器，安装在用户工件坐标系中机器人可以到达之处，其三维坐标已知。机器人末端安装有反射体，移动反射体到达定位器探测区域，内置的三个正交的测距传感器自动获取反射体中心坐标，并反馈到控制器。控制器通过数据处理，获得用户工件坐标系在机器人基坐标系中的位置与角度偏差。该校准系统在反射体移动到定位器工作区域时，无需仔细校准，测距传感器自动检测该偏差，自动进行补偿与修正，不仅精度远高于人工读数，而且操作简便，速度快、效率高。定位器体积小巧，安装位置没有限制，通用性强，可以适用于任何机器人工作空域，性价比高。

本实用新型基于正交测距的机器人坐标系校准系统在权利要求书中公布了：1.一种基于正交测距的机器人坐标系校准系统，所述的校准系统包括有定位器、反射体和控制器三个部分组成，定位器内置有三个正交的测距传感器，其中： 所述的定位器为一体式小型定位测量器具，共有三个，安装在用户工件坐标系内、机器人TCP可达到之处，其位置可以任意、不限定，不必在原点和坐标轴上，其三维坐标已知，且定位器坐标轴方向与用户工件坐标系轴平行； 所述的测距传感器为非接触式绝对距离传感器，每个定位器均内置有三个测距传感器，而且三个测距传感器互相正交于同一点，此交点即为该定位器坐标系的原点，三个测距传感器的测量轴即为该定位器的三个坐标轴； 所述的反射体的前端为正方形，后端通过连杆安装在机器人末端法兰，其前端的正方形中心点用来代表机器人末端工具中心（即TCP）；所述的反射体前端正方体尺寸取决于测距传感器的量程；所述的反射体的材质为轻合金，减轻重量； 所述的控制器为便携式工控机，一方面为三个定位器提供能源，并从三个定位器获取测距传感器的测量数据；另一方面对获得的数据进行处理，得到用户工件坐标系在机器人基坐标中的原点坐标位置与坐标轴倾斜角度，并输送给机器人控制器，实现坐标系校准。

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