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龙图腾网获悉广州莱伦智能机械有限公司申请的专利一种机器视觉辅助的循环输送式布草洗涤自动分拣上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119525154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411552026.7，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种机器视觉辅助的循环输送式布草洗涤自动分拣上料装置是由吴凡;吴志达;黎志成设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器视觉辅助的循环输送式布草洗涤自动分拣上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及布草分拣上料技术领域，具体的说是一种机器视觉辅助的循环输送式布草洗涤自动分拣上料装置，包括布草输送分拣机，所述布草输送分拣机的一侧安装有密封门，所述布草输送分拣机的底部一侧角安装有指示灯，所述布草输送分拣机的一侧安装有数据显示器，所述布草输送分拣机的一侧穿插安装有进料斗，所述布草输送分拣机的内部一侧安装有进料输送组件，有利于根据毛巾的各种规格上料输送分拣，自动对毛巾的输送夹取后精准识别后分拣，避免堆叠或者其它情况影响分拣效率，并快速摊开，且能避免在展开中毛巾滑件脱落，及时根据毛巾的大小调整展开的大小后，平稳完整的展开后再输送至下一工序，保障整体的自动分拣上料效率与质量。

本发明授权一种机器视觉辅助的循环输送式布草洗涤自动分拣上料装置在权利要求书中公布了：1.一种机器视觉辅助的循环输送式布草洗涤自动分拣上料装置，其特征在于：包括布草输送分拣机1，所述布草输送分拣机1的一侧安装有密封门8，所述布草输送分拣机1的底部一侧角安装有指示灯2，所述布草输送分拣机1的一侧安装有数据显示器3，所述布草输送分拣机1的一侧穿插安装有进料斗4，所述布草输送分拣机1的内部一侧安装有进料输送组件551，所述进料输送组件551包括安装在布草输送分拣机1内部一侧的进料输送带12，所述进料输送带12与进料斗4相对应，所述布草输送分拣机1的内部横向安装有第二伸缩器24，所述进料输送带12的一端设置有取料区23，所述第二伸缩器24的伸出端固定连接有与取料区23滑动配合的推板25，所述布草输送分拣机1的内部安装有排料展开组件552，所述排料展开组件552包括安装在布草输送分拣机1内部的两个第二直线电机输送架11，两个所述第二直线电机输送架11之间安装有第一直线电机输送架7，所述第一直线电机输送架7的一侧滑动设置有两个第三滑动座62，所述第三滑动座62的一侧壁转动连接有安置架46，所述第三滑动座62的内侧转动连接有限制爪41，所述第三滑动座62的一侧转动安装有多个联动转轮43，所述第三滑动座62的下部转动连接转杆57，所述转杆57的一端穿插固定连接有转板50，所述转板50的一侧壁与限制爪41共同连接有皮带44，所述皮带44分别与第一牵引轮42或联动转轮43相套装，所述布草输送分拣机1的内侧且位于进料输送带12的上方斜向安装有中转输送带21，所述中转输送带21的一侧安装有第六直线电机输送架65，所述第六直线电机输送架65靠近中转输送带21的一侧安装有第四滑动座64，所述第六直线电机输送架65的底端安装有第一传感器10，所述布草输送分拣机1的内部安装有第二传感器22，所述第二传感器22位于中转输送带21的上方，所述布草输送分拣机1的内部竖向安装有第三直线电机输送架18，所述第三直线电机输送架18的一侧滑动安装有第一滑动座19，所述第四滑动座64与第一滑动座19的外侧均安装有两个相配合的转料夹取组件553，所述第三滑动座62的一侧转动连接有安置架46，所述安置架46的内侧设置有联动块37，所述联动块37的一侧转动连接有限制轮36，所述联动块37的一侧固定连接有联动三角板34，所述第三滑动座62的一侧安装有铺设块45，所述限制轮36与铺设块45相对应，所述第二直线电机输送架11的一侧安装有顶杆架61，所述布草输送分拣机1的内部设置有分料定位组件554，所述布草输送分拣机1的内部设置有转料对接组件555，所述布草输送分拣机1的内部设置有限位辅助组件556，所述第三滑动座62的内侧转动连接有转杆57，所述布草输送分拣机1的安装有大辊架27，所述布草输送分拣机1的内部安装有机械臂15，所述机械臂15的一端安装有夹板17。

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