内蒙古中矿洁煤科技有限公司辛卫东获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古中矿洁煤科技有限公司申请的专利一种用于矿山爆破无人机测孔机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302905U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422669763.7，技术领域涉及：B64U60/40；该实用新型一种用于矿山爆破无人机测孔机构是由辛卫东设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于矿山爆破无人机测孔机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种用于矿山爆破无人机测孔机构，涉及矿山爆破无人机测孔机构技术领域，包括主体，所述主体的上表面固定安装有安装架，所述安装架的表面转动连接有螺旋桨，所述主体的侧面固定安装有摄像头，所述安装架的表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有安装块，所述安装块的下表面滑动连接有支撑脚，本实用新型中，通过设置电动伸缩杆、安装块、支撑脚、卡块、限位块、限位杆、推板、弹簧，实现了可以在不同的位置进行支撑，使无人机在一些坑洼以及斜坡的位置进行支撑，避免了因为坑洼以及斜坡导致无人机发生倾斜的情况，提高了测量的精准度，实用性较高。
本实用新型一种用于矿山爆破无人机测孔机构在权利要求书中公布了：1.一种用于矿山爆破无人机测孔机构，包括主体1，其特征在于：所述主体1的上表面固定安装有安装架2，所述安装架2的表面转动连接有螺旋桨3，所述主体1的侧面固定安装有摄像头4，所述安装架2的表面固定安装有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的输出端固定安装有安装块6，所述安装块6的下表面滑动连接有支撑脚7，所述支撑脚7的上表面固定安装有卡块8，所述安装块6的侧面固定安装有限位块9，所述限位块9的内部滑动连接有限位杆10，所述限位杆10的一端固定安装有推板11，所述推板11的侧面固定安装有弹簧12，所述主体1的下表面固定安装有位移传感器17，所述主体1的内部转动连接有放线轮18，所述放线轮18的表面转动连接有线束19，所述放线轮18的一端固定安装有电机20，所述线束19的一端固定安装有深度检测头21。
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