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龙图腾网获悉湖北理工学院申请的专利一种稳定运输的仓储搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411534233.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种稳定运输的仓储搬运机器人是由鄢圣华;李涛;修云;问铃;吴小艳设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定运输的仓储搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种稳定运输的仓储搬运机器人，涉及仓储运输技术领域。本发明包括机体，所述机体内部的中央转动连接有转轴，所述转轴底部的外围固定安装有中心齿轮，所述机体内部中心齿轮的外围均匀限位转动连接有过渡齿轮，且所述过渡齿轮与中心齿轮相互啮合，所述机体内部过渡齿轮的外侧均限位转动连接有边齿轮，且所述边齿轮与过渡齿轮相互啮合，所述边齿轮的底端设置有行进组件。本发明在保证运输效率的同时，能够避免转弯时和速度变化产生的惯对运输稳定性的影响，提高运输的稳定性，能够对行进轮前进方向的灰尘和杂物进行有效阻隔，保证移动的稳定性，同时不需要在行进轮外侧进行全方位的包裹，减少了用料，节约成本。

本发明授权一种稳定运输的仓储搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种稳定运输的仓储搬运机器人，包括机体1，其特征在于，所述机体1内部的中央转动连接有转轴2，所述转轴2底部的外围固定安装有中心齿轮3，所述机体1内部中心齿轮3的外围均匀限位转动连接有过渡齿轮4，且所述过渡齿轮4与中心齿轮3相互啮合，所述机体1内部过渡齿轮4的外侧均限位转动连接有边齿轮5，且所述边齿轮5与过渡齿轮4相互啮合，所述边齿轮5的底端设置有行进组件6，所述行进组件6用于驱动机体1进行移动，所述转轴2的顶端固定安装有放置盘7，所述放置盘7的顶部设置有限位组件8； 所述行进组件6包括： 安装盘61，所述边齿轮5的底端均固定安装有安装盘61； 行进轮62，所述安装盘61的底端固定安装有行进轮62； 连接座63，所述安装盘61的两侧对称固定安装有连接座63； 安装板64，所述连接座63的内部均限位转动连接有安装板64，且所述安装板64朝向行进轮62的两侧斜向下延伸； 弹簧一65，所述安装板64内侧一端与安装盘61内壁之间固定连接有弹簧一65； 推板66，所述安装板64的底端限位铰接有推板66； 弹簧二67，所述推板66顶端与安装板64之间固定连接有弹簧二67。

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