深圳市优必选科技股份有限公司杜旭超获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利双伺服驱动器及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223301692U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422623060.0,技术领域涉及:B25J9/12;该实用新型双伺服驱动器及机器人是由杜旭超设计研发完成,并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本双伺服驱动器及机器人在说明书摘要公布了:本申请公开一种双伺服驱动器及机器人,包括:支架,包括第一框架、第二框架和连接架,连接架具有第一连接端和第二连接端,第一连接端与第一框架连接,第二连接端与第二框架连接;第一动力源和第二动力源,均包括壳体和安装于壳体内的动力机芯,动力机芯包括动力输出端,第一动力源的壳体与第一框架连接,第二动力源的壳体与第二框架连接,第一动力源的动力输出端的轴线方向与第二动力源的动力输出端的轴线方向相交。并且,该双伺服驱动器应用于机器人的关节结构中,旨在解决目前的机器人的关节结构存在整体结构体积较大的问题。
本实用新型双伺服驱动器及机器人在权利要求书中公布了:1.一种双伺服驱动器,其特征在于,包括: 支架,包括第一框架、第二框架和连接架,所述连接架具有第一连接端和第二连接端,所述第一连接端与所述第一框架连接,所述第二连接端与所述第二框架连接; 第一动力源和第二动力源,均包括壳体和安装于所述壳体内的动力机芯,所述动力机芯包括动力输出端,所述第一动力源的壳体与所述第一框架连接,所述第二动力源的壳体与所述第二框架连接,所述第一动力源的动力输出端的轴线方向与所述第二动力源的动力输出端的轴线方向相交。
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