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龙图腾网获悉青岛智孝工业科技有限公司申请的专利智能沐浴方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411513059.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权智能沐浴方法、装置及系统是由王小源;王虎设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能沐浴方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请提供的智能沐浴方法、装置及系统，在监控到用户乘坐智能轮椅进入沐浴区域后，采集沐浴区域内包含用户的第一点云集，根据第一点云集及第二点云集确定人体朝向采样模块的第三点云集，根据第三点云集与第四点云集生成人体形态3D模型；其中，第四点云集为朝向采样模块的智能轮椅模型点云集，根据人体形态3D模型设置沐浴路径及沐浴路径中每个部位的沐浴属性，按照沐浴路径及每个部位沐浴属性执行智能沐浴。采集点云集的方式识别得到人体形态3D模型，基于确定的人体形态3D模型按照设定的沐浴路径和沐浴属性执行智能沐浴，在不侵犯用户隐私的前提下，让机器人在沐浴以及吹干过程中能够辨别人体形态和部位，提供个性化的舒适沐浴以及吹干体验。

本发明授权智能沐浴方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能沐浴方法，其特征在于，包括： 在监控到用户乘坐智能轮椅进入沐浴区域后，采集沐浴区域内包含用户的第一点云集； 根据所述第一点云集及第二点云集确定人体朝向采样模块的第三点云集，其中，所述第二点云集为用户未进入沐浴区域的环境点云集； 根据所述第三点云集与第四点云集生成人体形态3D模型；其中，所述第四点云集为朝向所述采样模块的智能轮椅模型点云集； 根据所述人体形态3D模型设置沐浴路径及所述沐浴路径中每个部位的沐浴属性；其中，所述沐浴属性包括以下至少一种：遍历次数、沐浴力度、绕开沐浴部位、沐浴时长、沐浴温度； 按照所述沐浴路径及每个部位沐浴属性执行智能沐浴； 其中，所述按照所述沐浴路径及每个部位沐浴属性执行智能沐浴，包括： 采集沐浴水流的第五点云集； 基于所述第五点云集确定沐浴水流在人体上的落点位置； 获取沐浴喷头的位置信息和喷射方向，并基于所述位置信息和喷射方向对所述落点位置进行优化，得到优化后的落点位置； 使用所述优化后的落点位置对所述人体形态3D模型进行修正，得到修正后的人体形态3D模型； 根据所述修正后的人体形态3D模型重新设置沐浴路径，并按照重新设置的沐浴路径执行智能沐浴。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛智孝工业科技有限公司，其通讯地址为：266033 山东省青岛市市北区清江路1号鸿仕雅居3号楼1单元701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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