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龙图腾网获悉武汉谷丰光电科技有限公司申请的专利一种用于田间表型检测系统的自动换轨机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223303486U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422601504.0，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种用于田间表型检测系统的自动换轨机构是由孙晋武;叶军立;周谦;董江设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于田间表型检测系统的自动换轨机构在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种用于田间表型检测系统的自动换轨机构，包括导轨、换轨小车和控制装置；两条导轨平行间隔设置，导轨垂直于X轴轨道的长度方向设置；换轨小车包括第一滚轮、承载平台、对接轨道和第一驱动单元，第一滚轮滚动嵌装于导轨上；对接轨道安装于承载平台顶面，两条对接轨道的间距与两条X轴轨道的间距相等；第一驱动单元安装于承载平台上且与第一滚轮驱动连接；控制装置分别与换轨小车和龙门电信号连接，用于控制第一驱动单元驱动第一滚轮滑动、龙门在X轴轨道和对接轨道之间进行移动。通过以上结构实现田间表型检测系统在不同田块之间进行移动，自动化程度高，提高效率和空间利用率，且可以避免环境及人为因素对检测结果造成干扰。

本实用新型一种用于田间表型检测系统的自动换轨机构在权利要求书中公布了：1.一种用于田间表型检测系统的自动换轨机构，田间表型检测系统包括X轴轨道、龙门和拍摄扫描装置，每个田块中设有两个平行的X轴轨道，所述龙门的两端能够沿两个X轴轨道移动，所述拍摄扫描装置与龙门连接，其特征在于，所述自动换轨机构包括导轨、换轨小车和控制装置，其中： 两条所述导轨平行间隔设置，所述导轨垂直于所述X轴轨道的长度方向设置； 所述换轨小车包括第一滚轮、承载平台、对接轨道和第一驱动单元，所述第一滚轮转动安装于所述承载平台下方，且滚动嵌装于所述导轨上；所述对接轨道安装于所述承载平台顶面，两条所述对接轨道的间距与两条所述X轴轨道的间距相等；所述第一驱动单元安装于承载平台上且与所述第一滚轮驱动连接； 所述控制装置分别与所述换轨小车和所述龙门电信号连接，用于控制第一驱动单元驱动所述第一滚轮滑动，直至所述对接轨道与所述X轴轨道对齐，还用于控制所述龙门在所述X轴轨道和所述对接轨道之间进行移动。

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