买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京杰瑞精密自动化有限公司申请的专利基于全自动打码钉枪的机械驱动臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301691U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422590463.X，技术领域涉及：B25J9/12；该实用新型基于全自动打码钉枪的机械驱动臂是由董贤明设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全自动打码钉枪的机械驱动臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了基于全自动打码钉枪的机械驱动臂，包括固定安装座，所述固定安装座的顶部通过轴承转动连接有第一转动座，所述第一转动座的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一转动座的侧壁中部位置转动连接有第二转动座，所述第二转动座远离第一转动座的端面固定连接有第二伺服电机，所述第二转动座的侧部中心处固定连接有延伸臂。本实用新型通过设置六轴机械臂，其具备六个自由度，能够实现空间内的复杂运动，包括旋转、伸缩、平移等，从而完成各种精细操作，并且对其内部其中两个连接臂进行加长设置，使其在规定的空间内部自由活动，保证在打码钉的操作过程中的高精度和灵活性，进而提高自动化的生产效率。

本实用新型基于全自动打码钉枪的机械驱动臂在权利要求书中公布了：1.基于全自动打码钉枪的机械驱动臂，包括固定安装座（1），其特征在于：所述固定安装座（1）的顶部通过轴承转动连接有第一转动座（2），所述第一转动座（2）的顶部固定连接有第一伺服电机（3），所述第一转动座（2）的侧壁中部位置转动连接有第二转动座（4），所述第二转动座（4）远离第一转动座（2）的端面固定连接有第二伺服电机（5），所述第二转动座（4）的侧部中心处固定连接有延伸臂（6），所述延伸臂（6）的端面位置固定连接有第三伺服电机（7），所述延伸臂（6）端面位置且远离第三伺服电机（7）的一侧转动连接有加长臂（8），所述加长臂（8）的端面固定连接有第四伺服电机（9），所述第四伺服电机（9）的驱动轴端面机械连接有第三转动座（10），所述第三转动座（10）的一端固定连接有第五伺服电机（11），所述第五伺服电机（11）的驱动轴端面机械连接有第四转动座（12），所述第四转动座（12）的顶部固定连接有第六伺服电机（13），所述第六伺服电机（13）的驱动轴端面固定连接有连接部（14）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京杰瑞精密自动化有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市江宁区禄口街道华商路38号(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。