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龙图腾网获悉赫尔莫仕(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种双层传输自动对接激光导航搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302798U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422584175.3，技术领域涉及：B62D63/04；该实用新型一种双层传输自动对接激光导航搬运机器人是由丁旭;施骁杰设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双层传输自动对接激光导航搬运机器人在说明书摘要公布了：本双层传输自动对接激光导航搬运机器人，包括机壳、上层搬运机构、下层搬运机构和底盘行走机构；机壳背面设有行车记录仪，上层搬运机构和下层搬运机构设在机壳内；上层搬运机构包括上层辊筒组和上接油盘，下层搬运机构包括下层辊筒组和下接油盘；上层辊筒组靠近上接油盘上方，上接油盘旁边设有光通讯模块；下层辊筒组靠近下接油盘上方，上、下层辊筒组均是由电动辊筒驱动从动辊筒对托盘装载；底盘行走机构包括AGV底盘、深度相机和激光雷达，深度相机设在AGV底盘正面，激光雷达设置在AGV底盘上前侧，AGV底盘背面设有操作触摸屏。本机器人通过光通讯模块与输送线交互信号在双层输送线间搬运有产品，并将空托盘送回，全程自动化。

本实用新型一种双层传输自动对接激光导航搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种双层传输自动对接激光导航搬运机器人，其特征在于，包括机壳、电控柜、上层搬运机构、下层搬运机构和底盘行走机构；所述机壳为正面和顶面敞开状长方体围框结构，并被固定在所述底盘行走机构的上方，所述电控柜设置在机壳的背面上部，且在机壳的背面下部上固定有行车记录仪，所述上层搬运机构和下层搬运机构设置在机壳内部，且上层搬运机构靠近机壳中部设置，下层搬运机构靠近机壳底部设置； 所述上层搬运机构包括上层辊筒组和上接油盘，所述下层搬运机构包括下层辊筒组和下接油盘；所述上接油盘水平设置在机壳的中部，所述上层辊筒组的数个辊筒靠近上接油盘上方水平均匀排布，并在上层辊筒组与机壳上部内壁之间形成有上层产品承载空间；所述上层辊筒组和上接油盘之间在机壳正面固定有上侧板，所述上侧板上安装有光通讯模块；所述下接油盘水平设置在机壳的底部，所述下层辊筒组的数个辊筒靠近下接油盘上方水平均匀排布，并在下层辊筒组、上接油盘及机壳上部内壁之间形成有下层产品承载空间；所述上层辊筒组和下层辊筒组均是由电动辊筒通过多楔带驱动从动辊筒来实现对托盘装载； 所述底盘行走机构包括AGV底盘、车轮、深度相机和两个激光雷达，所述AGV底盘连接在机壳的底部，所述车轮设置在AGV底盘下部，所述深度相机设置在AGV底盘正面中部，所述激光雷达设置在AGV底盘与机壳连接处前侧，并分别位于所述深度相机上方两侧；所述AGV底盘背面中部设有操作触摸屏，所述操作触摸屏下方设有充电口，所述充电口与AGV底盘内的磷酸铁锂电池电连接。

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