上海机器人产业技术研究院有限公司周梅杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海机器人产业技术研究院有限公司申请的专利一种关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301725U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422584217.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种关节模组是由周梅杰;付仕凯;黄志鹏;葛畅;熊学胜设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人关节模组技术领域，具体涉及一种关节模组，包括：电机，所述电机包括第一壳体，以及收容于所述第一壳体内的定子、转子和电机轴；减速器组件，以可拆卸的方式安装于所述第一壳体的第一端；控制组件，包括第二壳体，以及收容于所述第二壳体内的驱动控制器，所述第二壳体以可拆卸的方式安装于所述第一壳体的第二端；插销式抱闸，安装于所述第二壳体与所述电机轴之间，用于对所述电机轴进行制动。本实用新型对关节模组中的电机、减速器和控制组件这些主要发热元件进行了模块化设计，保证关节模组结构紧凑性的同时，最大限度提高散热面积，同时，模块化的设计使电机、减速器和控制组件能够自由组合，便于安装和维护。
本实用新型一种关节模组在权利要求书中公布了：1.一种关节模组，其特征在于，包括： 电机，所述电机包括第一壳体，以及收容于所述第一壳体内的定子、转子和电机轴； 减速器组件，以可拆卸的方式安装于所述第一壳体的第一端，所述减速器组件的动力输入端与所述电机轴连接，所述减速器组件的动力输出端显露于所述减速器组件的与所述电机向背的一侧； 控制组件，包括第二壳体，以及收容于所述第二壳体内的驱动控制器，所述第二壳体以可拆卸的方式安装于所述第一壳体的第二端，所述驱动控制器与所述电机电连接； 插销式抱闸，安装于所述第二壳体与所述电机轴之间，用于对所述电机轴进行制动。
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