中电海康集团有限公司林兴萍获国家专利权
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龙图腾网获悉中电海康集团有限公司申请的专利一种基于无电手持夹爪的遥操作机械臂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411486089.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于无电手持夹爪的遥操作机械臂系统是由林兴萍;叶晶晶;屠逸男;白烨设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无电手持夹爪的遥操作机械臂系统在说明书摘要公布了：本发明属于遥操作机器人技术领域，公开了一种基于无电手持夹爪的遥操作机械臂系统，包括建立通信连接的无电手持夹爪与远程机械臂，无电手持夹爪位于操作人员侧，远程机械臂位于作业环境。本发明通过无电手持夹爪的SLAM算法以及手指宽度定位算法实现远程对机械臂及其连接的末端执行器的精准控制，以协助人类无法直接到达的复杂或危险环境进行远程作业；同时本发明可搭载于任意无电手持夹爪，因此可解决缺电环境下无法长时间作业的问题。
本发明授权一种基于无电手持夹爪的遥操作机械臂系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无电手持夹爪的遥操作机械臂系统，其特征在于，所述基于无电手持夹爪的遥操作机械臂系统，包括建立通信连接的无电手持夹爪与远程机械臂，所述无电手持夹爪位于操作人员侧，所述远程机械臂位于作业环境，所述无电手持夹爪执行如下操作： 获取远程机械臂拍摄的远程画面并显示，所述远程画面用于操作人员获取远程作业进度并基于远程画面操作所述无电手持夹爪； 计算最新相邻两个时刻间无电手持夹爪的位姿增量； 获取远程机械臂的当前状态，根据无电手持夹爪的位姿增量以及远程机械臂的当前状态得到远程机械臂的移动目标点位姿； 计算最新相邻两个时刻间无电手持夹爪的夹持宽度增量； 获取远程机械臂末端夹持器的当前状态，根据无电手持夹爪的夹持宽度增量以及远程机械臂末端夹持器的当前状态得到远程机械臂末端夹持器的期望目标宽度； 将所述移动目标点位姿和远程机械臂末端夹持器的期望目标宽度发送给远程机械臂，供远程机械臂进行一次动作； 重复获取远程机械臂拍摄的远程画面并控制远程机械臂动作，直至完成远程作业。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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